乐白学院 | 第十五课,交融半径

【 课程概览 】

当交融半径为0时,机器人到达目标位置点的精准度更高。

当交融半径大于0时,机器人不会在目标位置点停止,而是以一种平滑的方式运动,运行效率更高。