针对普通用户的更新说明

  1. 新增“已暂停”状态(6)
  2. 新增场景的只读模式,优化保存逻辑
  3. 新增错误代码对应的官网地址
  4. 新增多标签页浏览时的查看模式
  5. 新增机器人登录设备限制
  6. 新增维护模式
  7. 新增系统设置-单位-单位显示精度
  8. 实现关机按钮功能,点击弹出二次确认对话框后关机
  9. 微调窗口置背景色
  10. 文案:将 IO 改为 I/O
  11. 文案:Lebai 改为 L Master
  12. 文案:新增日语、德语、法语、西班牙语的机器翻译
  13. 修改动作块控制区按钮位置
  14. 修改浮动胶囊、急停按钮、移动端浮动按钮可拖动
  15. 修改快速开始页(轻松使用)
  16. 修改面板、图标微调、卡片ID样式
  17. 修改 TCP 设置中,RPY文案为:Rz,Ry,Rx
  18. 修改 3D 模型文件(灰色手臂,Y 轴对齐电源线)
  19. 移动端:所有页面适配,页面底部新增padding,给全局control bar留白
  20. 移动端:新增页面布局-底部控制条、侧边栏展开图标
  21. 移动端:移除浮动按钮弹出3D渲染的功能
  22. 移动端:移动“移动到目标位置”按钮
  23. 移动端:场景列表页面搜索样式调整
  24. 修复:场景工具栏按钮样式、自定义动作包样式
  25. 修复:场景中,选中或者取消动作块的个数,控制栏中删除或添加任务按钮的数字不会随之变化的问题
  26. 修复:基座的坐标系标注线,标注不正确,电源线缺口对应的是Y
  27. 修复:控制,灯板控制中,修改字体与语音的字体重叠在一起,导致无法点击修改按钮
  28. 修复:速度与加速时间显示图与实际不相符
  29. 修复:添加至位置库的开关为关闭,去添加手爪动作块时,将手爪动作块的预览打开,再去新建位置动作块,添加至位置库的开关为开启状态
  30. 修复:微调界面,坐标空间,手动输入XYZ,RZRYRX等值,手臂移动到相应的位置时,建议将移动到目标位置变成停止按钮
  31. 修复:维护模式不能正常登录的问题
  32. 修复:位置块关节角度与空间坐标,不能切换关节角度对应直线或者空间坐标对应关节(偶发)
  33. 修复:消息提示动作块,功能不起作用
  34. 修复:修改场景默认的速度和加速时间比例
  35. 修复:移动到目标位置时,经常提示:机器人关节异常,反馈位置与实际位置不一致。但关节未锁死,再次可以正常使用
  36. 修复:运行任务过程中,如果有等待命令或者运行任务时变成空闲状态,在微调界面点击移动到目标位置,机械臂可以移动到目标位置
  37. 修复:在手机屏幕下关节温度和关节角度栏,显示铺满全屏
  38. 修复:Firefox 下的适配问题

针对高级用户的更新说明

  1. 时间轴编辑器转代码编辑器时自动复制一份
  2. 移除子程序解析逻辑
  3. 修复:代码编辑器界面,点击 Ctrl+Z 的快捷键,会使程序显示为空
  4. 修复:直接调用场景,如果选择几个动作块,调用场景,会只运行几个动作块,而不是整个场景(煮面场景出现)
  5. 修复:转换 Lua 下,print 的无法输出数据

针对开发者的更新说明

  1. 运行场景限制逻辑优化
  2. 修复:用户登录会话逻辑更新及登录限制逻辑优化
  3. 修复:无任务时,发送暂停任务,机器人被已暂停

软件版本和下载地址

本期课程主要介绍“在场景中添加负载配置”的重要性和操作方式。视频的后半部分,为大家带来了“移动机器人抓取物品”场景的操作演示。

【课程概览】

01安全警示

① 添加末端设备后,负载配置未调整或者设置错误,会影响示教过程中的安全性。在正装情况下,质量配置未调整或过低,进入示教,机器人会向下坠落;质量配置过高,进入示教后机器人会向上用力抬起。

② 在场景运行过程中,机器人通过末端设备取/放物品时,末端设备质量/质心发生变化,一定要在场景编辑器中正确添加负载配置动作块,否则机器人会误触发碰撞检测。

02 注意事项

① 添加负载配置动作块的基本原则:末端负载发生质量/质心变化后且在下一个位置动作块之前。

② 无论是否在“设备-末端设备”中设置过负载质量质心参数,场景中负载配置动作块的质量/质心参数始终为末端设备及其取放物品的质量之和及整体的质心,并不单指取放物品的质量和质心。

③ 在取/放物品质量均匀形状规则的情况下,原则上来说只需调整负载配置的质量即可。

【课程概览】

1 初步了解微调界面

2 学习微调的两种操作方式

①更改机器人的坐标输入框数值;

②拖/拉控制台操作杆。

3 安全注意事项

①微调移动中可以随时停止或急停;

②微调操作前注意做好速度的调整。