L Master 2.2.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 优化程序运行效率
  2. 解决偶尔运行中手臂断电不运行的问题

针对开发者的更新说明

  1. 修复 ROS 的 MOVL 指令规划失败的问题
  2. 【重要】将3ms周期实时线程改为等待出队的 oneshot 实时线程
  3. 修改成员变量名
  4. 移除忽略移动命令的后处理逻辑
  5. 增加流水号不匹配检查的错误日志

软件版本和下载地址

/通过：

L Master 2.2.3 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修复急停后夹爪失效的问题
  2. 任务“停止”改为“中止”
  3. 优化移动端部分页面展示
  4. 移除首页控制面板的中型屏幕适配
  5. 修正：1920*1200像素时，横屏下，设置或者控制菜单无法拉动到最底部
  6. 修正：场景内，设置动作块颜色的功能无效
  7. 修正：点击历史任务，进入到场景，提示：数据不存在
  8. 修正：首页，从历史任务中添加含有校验位置的任务，偶发出现页面重叠现象
  9. 修正：2340*1080分辨率的手机屏幕，场景内显示问题

针对高级用户的更新说明

  1. 修复急停时夹爪和法兰状态不重置的问题
  2. Lua 命令执行失败则直接并结束
  3. Lua 检查 move 后仍检查一遍机器人状态，修正运动后手爪问题

针对开发者的更新说明

  1. 移除磨合测试写 Excel 的逻辑
  2. 计算扭矩如果绝对值超过 30000 则忽略
  3. 修正 OTA 更新失败状态仍在更新中的问题
  4. 质量平台精标相关业务实现
  5. 质量平台初始化 InitZero 后添加 StartSys 调用逻辑
  6. 质量平台修复精度标度粗标状态上传失败问题
  7. 质量平台添加整机初始化后 I/O 配置更新逻辑
  8. 质量平台添加整机初始化标零可选逻辑
  9. 点采集添加相位和采集点返回
  10. 设置静态 IP 后，网卡不断重启问题修复
  11. 整机初始化添加开启机器人数据校验开关开启逻辑
  12. 物联网网卡测试重启网卡导致 IP 变化问题修复
  13. 修改 ping 测试域名为 lebai.ltd

软件版本和下载地址

/通过：

乐白学院 | 第九课，个性化设置（上）

< 课程概览 >

《个性化设置》分为上下两课，本节课主要从以下五点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 :

① 多国语言

② 单位设置

③ 弱网模式

④ 主题样式

⑤ 场景编辑

/通过：

L Master 2.2.2 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正运行中出错无法退出任务的问题
  2. 修复：场景中，建立位置A，再去设置中设置 TCP 的角度，去位置A微调，移动到目标位置不起作用
  3. 修复：校验位置时，暂停校验任务A，添加一个无校验位置的任务B，任务B暂停，点击恢复任务B，机械臂会先移动到任务A校验位置后，再运行任务B
  4. 修复：当运行的场景最后两个动作块位置一致时，运行任务，历史任务显示任务结束，实际机器人还在运行中

针对高级用户的更新说明

  1. 增加反解失败报错提示

软件版本和下载地址

/通过：