针对普通用户的更新说明

  1. 修复:建立2个打包文件,只选中第一个打包文件运行,实际未选中得打包文件也被运行
  2. 修复:任意选中场景动作块,开启位置校验,都会校验场景中第一个位置的信息,而非选中的第一个位置信息
  3. 修复:Lua编辑器下,偶现插入位置手爪等等信息时,功能无效
  4. 修复:动作块中,将交融半径调到0M时,再勾选场景全局,显示交融半径为0M,实际交融半径功能是1M
  5. 修复:运行任务时,提示1144,无提示什么错误信息
  6. 修复:动作块转换成lua时,同一个场景,有时候转换过来有echo,有时候转换过来没有
  7. 网络设置新增USB和4G
  8. 无线配置隐藏启用/禁用按钮,并且切换AP模式不再提前设置静态IP
  9. 增加错误码2038:Wi-Fi连接失败

针对开发者的更新说明

  1. 场景配置增加基座和TCP模型设置入口。需要手动上传文件到 /data/data/ds/image/,请谨慎使用。
  2. 修正:重构无线网卡控制
  3. 修正:设备发现IP混乱与重复
  4. 调整:云端地址迁移到新版
  5. 修正:任务执行相关事件处理
  6. 修正:任务计数相关问题
  7. 修正:套接字接口导致的DS崩溃
  8. 调整:数据库驱动改为C版本
  9. 修正:质量平台相关报错
  10. 加快movep系指令消费速度(每周期5条)
  11. 修复急停后启动场景报错的问题

软件版本和下载地址

针对普通用户的更新说明

  1. 将速度限制精度扩展到1°。修复:场景中将速度与加速度调到最大,运行场景,提示:关节5的速度:180.26 °/s 超出限制:180 °/s。
  2. 修复:运行 Lua 场景,场景内只有位置和 estop(),运行场景,直接急停,报错信息为空。
  3. 修复:机器人空闲时急停机器后,启动机器人,添加无校验任务,提示:场景执行报错。错误信息: 历史任务中停止任务的图标就消失了
  4. 修复:校验位置时,急停手臂,启动手臂,继续校验位置完成,提示:场景「牛奶」执行报错。错误信息:2011
  5. 修复:设置的动作包循环次数,与运行该动作包的循环次数显示不一致
  6. 修复:机器人停止或者急停时,使用 /public/task 发送任务,Web 端启动机器人后,任务自动运行。任务历史页面,无停止任务按钮

软件版本和下载地址

针对普通用户的更新说明

  1. 修复坐标空间微调报错 -7 的问题
  2. 修正:mDNS 运行逻辑以适应网络变化
  3. 修正:任务状态接口性能问题
  4. 修正:对更新管理系统的兼容性错误
  5. 修正:USB 网卡无法发现问题
  6. 修复引导页设置安装方向无效的问题

针对开发者的更新说明

  1. 添加:运行时性能监控采样组件
  2. 添加:网卡设备健康状态判断
  3. 调整:Wi-Fi 配置减少日志输出量
  4. 调整:默认的云端 OTA 地址为微服务地址

软件版本和下载地址

【 课程概览 】

当交融半径为0时,机器人到达目标位置点的精准度更高。

当交融半径大于0时,机器人不会在目标位置点停止,而是以一种平滑的方式运动,运行效率更高。