针对普通用户的更新说明

  1. 优化网络配置,增加恢复默认配置功能
  2. 修复微调后运动场景无法停止的问题

针对开发者的更新说明

  1. 新增网卡禁用功能
  2. 新增网络配置只读模式

软件版本和下载地址

针对普通用户的更新说明

  1. 支持五轴加长臂 LM3-5L
  2. 新增手动上传软件包更新功能
  3. 更新网站,移除错误码跳转链接
  4. 限制状态切换时重新拉取系统信息的频率
  5. 优化网络配置逻辑
  6. 修正开机自动任务急停状态运行问题
  7. 修正 IO 条件任务自动启动机器人
  8. 优化设备列表,将过滤所有已知设备

针对开发者的更新说明

  1. 优化非场景 Lua 执行速度
  2. 修正质量平台调用接口时认证问题
  3. 修正并发读写 map 错误

软件版本和下载地址

针对普通用户的更新说明

  1. 修正特殊情况下连续移动反解不正确的问题
  2. 部分增加对加长臂 LM3-L1 型号的支持

针对开发者的更新说明

  1. 修正:mDNS 无法正常发现
  2. 调整:整合质量平台代码
  3. 完善:网卡设备实际存在时才尝试进行配置
  4. 添加:自动生成位置库 pose.lua 文件
  5. 弃用:多种构建标签、版本标签
  6. 添加:制品文件增加平台架构后缀(arm64、amd64)
  7. 完善:添加 mDNS 相关单元测试
  8. 修正:屏蔽对 EtherCAT 网卡的配置操作

软件版本和下载地址

针对普通用户的更新说明

  1. 修正:网络配置引起的状态错乱
  2. 修正:静态 IP 下无法正常解析域名
  3. 修正:恢复备份时屏蔽部分文件,如静态IP配置
  4. 禁用无线模式切换
  5. 修复消息中心筛选样式

针对开发者的更新说明

  1. 优化:全局禁用 IPv6
  2. 优化:禁用 iwl 驱动的 801.11/n 支持以增强稳定性
  3. 优化:数据库连接数以提高性能
  4. 修复:数据库关闭逻辑未正常处理
  5. 修复:kinematics_forward, kinematics_inverse, pose_times, pose_inverse指令失效的问题(2.4.0引入)
  6. 修复Lua 的 teach_mode()end_teach_mode() 指令无法再运行中使用的问题

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针对普通用户的更新说明

  1. 修复:建立2个打包文件,只选中第一个打包文件运行,实际未选中得打包文件也被运行
  2. 修复:任意选中场景动作块,开启位置校验,都会校验场景中第一个位置的信息,而非选中的第一个位置信息
  3. 修复:Lua编辑器下,偶现插入位置手爪等等信息时,功能无效
  4. 修复:动作块中,将交融半径调到0M时,再勾选场景全局,显示交融半径为0M,实际交融半径功能是1M
  5. 修复:运行任务时,提示1144,无提示什么错误信息
  6. 修复:动作块转换成lua时,同一个场景,有时候转换过来有echo,有时候转换过来没有
  7. 网络设置新增USB和4G
  8. 无线配置隐藏启用/禁用按钮,并且切换AP模式不再提前设置静态IP
  9. 增加错误码2038:Wi-Fi连接失败

针对开发者的更新说明

  1. 场景配置增加基座和TCP模型设置入口。需要手动上传文件到 /data/data/ds/image/,请谨慎使用。
  2. 修正:重构无线网卡控制
  3. 修正:设备发现IP混乱与重复
  4. 调整:云端地址迁移到新版
  5. 修正:任务执行相关事件处理
  6. 修正:任务计数相关问题
  7. 修正:套接字接口导致的DS崩溃
  8. 调整:数据库驱动改为C版本
  9. 修正:质量平台相关报错
  10. 加快movep系指令消费速度(每周期5条)
  11. 修复急停后启动场景报错的问题

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针对普通用户的更新说明

  1. 将速度限制精度扩展到1°。修复:场景中将速度与加速度调到最大,运行场景,提示:关节5的速度:180.26 °/s 超出限制:180 °/s。
  2. 修复:运行 Lua 场景,场景内只有位置和 estop(),运行场景,直接急停,报错信息为空。
  3. 修复:机器人空闲时急停机器后,启动机器人,添加无校验任务,提示:场景执行报错。错误信息: 历史任务中停止任务的图标就消失了
  4. 修复:校验位置时,急停手臂,启动手臂,继续校验位置完成,提示:场景「牛奶」执行报错。错误信息:2011
  5. 修复:设置的动作包循环次数,与运行该动作包的循环次数显示不一致
  6. 修复:机器人停止或者急停时,使用 /public/task 发送任务,Web 端启动机器人后,任务自动运行。任务历史页面,无停止任务按钮

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