基础参数

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工作半径 638mm 
有效负载 ≤3kg
自重 9.5kg
重复精度 ±0.5mm
末端速度 ≤2m/s
功耗 典型功耗150W
安装方式 正装、倒装、侧装
安装面积 ≈160cm2
末端 I/O 接口 2 DI / 2 DO
控制箱尺寸 270×250×130(H) mm
控制箱重量 3.8kg
供电电源 100-240 V (AC) / 50-60Hz
电缆长度 2m
防护等级 IP54
通讯 以太网
控制箱 I/O 接口 4 DI / 4 DO / 2 AI / 2 AO

运动轴

关节 运动范围 最大速度(°/s)
关节1 无限制 180
关节2 无限制 180
关节3 无限制 180
关节4 无限制 180
关节5 无限制 180
关节6 无限制 180

注:以上所提的关节运动范围无限制需排除机器人自干涉的情况,自干涉的情况因实际运动场景而有差异

安装接口

底座接口
法兰盘接口

运动范围

安装方式

可选安装方式:正装、倒装、侧装

安装螺钉4*M6

控制箱 I/O 接口(DB15)

端子型号:DB15 公头

控制箱 I/O 硬件接口示意图

 

序号 功能 性能参数
1 电源正极,24V。  
2 模拟输出1 支持两种输出模式:电压型:输出电压信号0~10V;电流型:输出电流4~20mA。
3 模拟输出2
4 数字输出1 输出电压24V,最大电流2A。
5 数字输出2
6 数字输出3
7 数字输出4
8 电源负极  
9 模拟输入1 支持两种输入模式:电压型:输入电压信号0~10V ;电流型:输入电流4~20mA。
10 模拟输入2
11 数字输入1 输入电压3~30V。
12 数字输入2
13 数字输入3
14 数字输入4
15 电源负极  

法兰 I/O 接口

端子型号:SA810

末端法兰盘 I/O 硬件接口示意图

 

序号 功能 性能参数
1 电源正极 电压24V,最大电流2A
2 电源负极
3 数字输出1 输出电压24V,最大电流1.5A
4 数字输出2
5 EIA-485 A RS485 非反向信号 (D-)
6 EIA-485 B RS485 反向信号 (D+)
7 数字输入1 输入电压3~30V
8 数字输入2