L Master 2.1.5 更新说明
针对普通用户的更新说明
- 新增“已暂停”状态（6）
- 新增场景的只读模式，优化保存逻辑
- 新增错误代码对应的官网地址
- 新增多标签页浏览时的查看模式
- 新增机器人登录设备限制
- 新增维护模式
- 新增系统设置-单位-单位显示精度
- 实现关机按钮功能，点击弹出二次确认对话框后关机
- 微调窗口置背景色
- 文案：将
IO改为I/O - 文案：
Lebai改为L Master - 文案：新增日语、德语、法语、西班牙语的机器翻译
- 修改动作块控制区按钮位置
- 修改浮动胶囊、急停按钮、移动端浮动按钮可拖动
- 修改快速开始页（轻松使用）
- 修改面板、图标微调、卡片ID样式
- 修改 TCP 设置中，RPY文案为：Rz，Ry，Rx
- 修改 3D 模型文件（灰色手臂，Y 轴对齐电源线）
- 移动端：所有页面适配，页面底部新增padding，给全局control bar留白
- 移动端：新增页面布局-底部控制条、侧边栏展开图标
- 移动端：移除浮动按钮弹出3D渲染的功能
- 移动端：移动“移动到目标位置”按钮
- 移动端：场景列表页面搜索样式调整
- 修复：场景工具栏按钮样式、自定义动作包样式
- 修复：场景中，选中或者取消动作块的个数，控制栏中删除或添加任务按钮的数字不会随之变化的问题
- 修复：基座的坐标系标注线，标注不正确，电源线缺口对应的是Y
- 修复：控制，灯板控制中，修改字体与语音的字体重叠在一起，导致无法点击修改按钮
- 修复：速度与加速时间显示图与实际不相符
- 修复：添加至位置库的开关为关闭，去添加手爪动作块时，将手爪动作块的预览打开，再去新建位置动作块，添加至位置库的开关为开启状态
- 修复：微调界面，坐标空间，手动输入XYZ，RZRYRX等值，手臂移动到相应的位置时，建议将移动到目标位置变成停止按钮
- 修复：维护模式不能正常登录的问题
- 修复：位置块关节角度与空间坐标，不能切换关节角度对应直线或者空间坐标对应关节（偶发）
- 修复：消息提示动作块，功能不起作用
- 修复：修改场景默认的速度和加速时间比例
- 修复：移动到目标位置时，经常提示：机器人关节异常，反馈位置与实际位置不一致。但关节未锁死，再次可以正常使用
- 修复：运行任务过程中，如果有等待命令或者运行任务时变成空闲状态，在微调界面点击移动到目标位置，机械臂可以移动到目标位置
- 修复：在手机屏幕下关节温度和关节角度栏，显示铺满全屏
- 修复：Firefox 下的适配问题
针对高级用户的更新说明
- 时间轴编辑器转代码编辑器时自动复制一份
- 移除子程序解析逻辑
- 修复：代码编辑器界面，点击 Ctrl+Z 的快捷键，会使程序显示为空
- 修复：直接调用场景，如果选择几个动作块，调用场景，会只运行几个动作块，而不是整个场景（煮面场景出现）
- 修复：转换 Lua 下，
print的无法输出数据
针对开发者的更新说明
- 运行场景限制逻辑优化
- 修复：用户登录会话逻辑更新及登录限制逻辑优化
- 修复：无任务时，发送暂停任务，机器人被已暂停
