基础参数

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工作半径638mm 
有效负载≤3kg
自重9.5kg
重复精度±0.5mm
末端速度≤2m/s
功耗典型功耗150W
安装方式正装、倒装、侧装
安装面积≈160cm2
末端 I/O 接口2 DI / 2 DO
控制箱尺寸270×250×130(H) mm
控制箱重量3.8kg
供电电源100-240 V (AC) / 50-60Hz
电缆长度2m
防护等级IP20
通讯以太网
控制箱 I/O 接口4 DI / 4 DO / 2 AI / 2 AO

运动轴

关节运动范围最大速度(°/s)
关节1无限制180
关节2无限制180
关节3无限制180
关节4无限制180
关节5无限制180
关节6无限制180

注:以上所提的关节运动范围无限制需排除机器人自干涉的情况,自干涉的情况因实际运动场景而有差异

安装接口

底座接口
法兰盘接口

运动范围

安装方式

可选安装方式:正装、倒装、侧装

安装螺钉4*M6

控制箱 I/O 接口(DB15)

端子型号:DB15 公头

控制箱 I/O 硬件接口示意图

序号功能性能参数
1电源正极,24V。 
2模拟输出1支持两种输出模式:电压型:输出电压信号0~10V;电流型:输出电流4~20mA。
3模拟输出2
4数字输出1输出电压24V,最大电流2A。
5数字输出2
6数字输出3
7数字输出4
8电源负极 
9模拟输入1支持两种输入模式:电压型:输入电压信号0~10V ;电流型:输入电流4~20mA。
10模拟输入2
11数字输入1输入电压3~30V。
12数字输入2
13数字输入3
14数字输入4
15电源负极 

法兰 I/O 接口

端子型号:SA810

末端法兰盘 I/O 硬件接口示意图

序号功能性能参数
1电源正极电压24V,最大电流2A
2电源负极
3数字输出1输出电压24V,最大电流1.5A
4数字输出2
5EIA-485 ARS485 非反向信号 (D-)
6EIA-485 BRS485 反向信号 (D+)
7数字输入1输入电压3~30V
8数字输入2