外部控制
具备外部控制器，可以实现复杂的控制逻辑，适合具备一定编程基础和逻辑思维的用户，通过编写相应的代码，即可让机器人运动起来（如图）。
Lua Socket
具备TCP Socket的外部控制器：可以使用 Lua Socket 服务调用Lua SDK和Lua API
JSON RPC
具备HTTP或WebSocket的外部控制器：可以使用JSON-RPC 服务控制机械臂
Lebai SDK
能够运行SDK的外部控制器：可以在一些高级编程语言中使用Lebai SDK控制机械臂
ROS
具备ROS的控制器：可以使用ROS SDK控制机械臂
Modbus-TCP
具备Modbus-TCP的外部控制器：可以使用Modbus TCP控制机械臂