LM3-l1 系列机器人产品主要由机器人本体和控制箱组成。机器人本体共有 6 个旋转关节，即 6 个自由度（DoF）。如图所示，机器人关节包括底座（关节 1）、肩部（关节 2）、肘部（关节 3）、腕部 1（关节 4）、腕部 2（关节 5）和腕部 3（关节 6）。 机器人本体为机器人产品的执行机构，其中底座为机器人安装处，肩部和肘部可执行较大幅度动作，腕部 1 和腕部 2 可执行较精细动作，腕部 3 可以连接末端工具。

控制箱为机器人系统的控制部分，可控制机器人在工作空间中的位置、姿态，连接设备的电气输入和输出端。实际应用中为确保运行安全，通常需要在控制箱上外接急停开关（选配）。为方便使用，也可外接开关机按键（选配）。 控制箱通过机器人电缆与机器人连接。连接上电后，用户可通过电脑、平板、手机或其他图形化终端设备的浏览器访问机器人的 L Master 系统控制机器人，查看机器人的各种状态信息。