LM3 UP 复合机器人
产品介绍
LM3UP 复合机器人是一款为工业自动化、教育研发、服务等领域设计的多功能自动化解决方案。它集成了乐白机械臂 LM3 的灵活性、云迹 UP 移动底盘的移动性、主控模块 RK3588S2 的强大计算能力，以及ORBBEC RGBD 视觉相机的精准视觉识别。此外，配备 Surface Go 编程设备，提供无线编程与操控，增强了现场编程的灵活性和安全性。
系统组成
① 乐白 LM3 协作机械臂
② 乐白 LMG-90 夹爪
③ 复合机器人控制箱（主控模块
④ RGB 摄像头/Orbbtec RGBD 视觉相机等（可选）
⑤ 云迹 UP 移动底盘
⑥ 收纳柜
⑦ Surface Go 4 编程设备（可选）
产品特色
乐白机械臂 LM3
轻量化设计、高负载自重比、易于编程和部署
乐白 LMG-90 夹爪
两指设计，可调节夹持力，适用于多种抓取任务。
主控模块 RK3588S2
高性能计算能力，丰富的接口，支持多种扩展应用
视觉摄像头
小巧安装方便，免驱高性能接口，支持主流多操作系统 win/Linux/Android/Mac-OS。
云迹 UP 移动底盘
支持 SLAM 导航，可在复杂环境中自主移动
收纳柜
可以收纳一些小工具或者用于模块扩展，也可以改装为机械臂中转工作平台。
可选用户编程装备
Surface Go ，配备手持防摔保护盒
整机参数
电源要求 AC220V/50Hz（单相三线）
锂电池 DC24V 40AH
锂电池充电时间 关机状态下约3.5小时；待机状态下约5.5小时；
工作环境温度 -10℃～+40℃
工作环境相对湿度 ≤85%（25℃）
尺寸（待机状态） 535(L)*450(W)*1200(H) mm
安全保护 激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止
对外接口 网口、HDMI、USB口
乐白LM3协作机械臂
自由度 6轴
末端负载 3kg
工作半径 638mm
手臂重量 9.5kg
防护等级 IP54
末端I/O DI*2/DO*2
演示视频
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演示视频1
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