乐白学院 | 第十八课,I/O设置(下)

[ 课程概览 ] 数字 I/O 的端口类型,有控制箱 I/O、法兰盘 I/O 和外置 I/O(如有)三种。 模拟 I/O 的端口类型,仅有控制箱 I/O 和外置 I/O(如有)两种。法兰盘暂无模拟 I/O 端口。 数…

乐白学院 | 第十七课,I/O设置(上)

LM3提供的I/O接口主要分为两部分:控制箱和末端法兰盘。 具体的I/O接口引脚说明参考视频内容,可截图收藏或暂停学习。

乐白学院 | 第十六课,数据备份

【 课程概览 】 场景时光机 导入导出 备份恢复

乐白学院 | 第十五课,交融半径

【 课程概览 】 当交融半径为0时,机器人到达目标位置点的精准度更高。 当交融半径大于0时,机器人不会在目标位置点停止,而是以一种平滑的方式运动,运行效率更高。

乐白学院 | 第十四课,速度的设置

▼ 课程概览 ▼ ① 安全的速度限制 ② 场景的速度设置 ③ 快速的速度调整

乐白学院 | 第十三课,操作小技巧(下)

今天我们学习的是机器人LM3在硬件操作上的小技巧,通过末端凸按钮、末端平按钮和肩部按钮等硬件按钮的灵活使用,可以快速操作机器人,更好地节约时间,提高编程效率。 ▼ 课程概览…

乐白学院 | 第十二课,操作小技巧(上)

今天的课程我们学习机器人LM3在软件操作上的一些小技巧,知识点比较多,做好笔记哦! 【课程概览】 ① 复制动作块 ② 位置库 ③ 全选和反选 ④ 动作包 ⑤ 快速搜索动作块 ⑥…

乐白学院 | 第十一课,系统更新

乐白机器人支持OTA升级,操作便捷。今天我们学习如何在L Master页面进行系统更新。 注意: ① 为了操作安全,更新操作前请确认机器人状态为“已停止”。 ② 系统更新中不可进行其他操作,否则可能导致机器人系统损坏等严重后果。 ③…

乐白学院 | 第十课,个性化设置(下)

< 课程概览 > 《个性化设置》分为上下两课,本节课主要从以下两点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 : ① 灯板控制 通过灯光、语音的个性化交互,用户可以及时直观地了解机器人的实时状态。 ②…

乐白学院 | 第九课,个性化设置(上)

< 课程概览 > 《个性化设置》分为上下两课,本节课主要从以下五点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 : ① 多国语言 ② 单位设置 ③ 弱网模式 ④ 主题样式 ⑤…

乐白学院 | 第八课,TCP设置

【课程概览】 TCP 意为机器人工具中心点 (Tool Center Point)。TCP设置页用于设置机器人末端 TCP 位置和姿态的偏移量/转换量。默认不设置 TCP,当机器人装载末端工具时可以根据场景应用需要选择性添加…

乐白学院 | 第七课,LM3安全设置

在机器人的运行过程中,安全问题一直备受关注。LM3作为轻量型的六轴协作机器人,是否安全可靠呢?今天我们就来看一下LM3安全设置的操作方式与碰撞检测的安全演示。 一、 碰撞检测 机器人碰撞检测在安装引导页开启后默认状态为急停…