乐白机器人拍了拍你：记得多喝热水

水吧服务机器人手册

1 设备清单

2 电气接线图

3 一张图看懂机器人工作流程

4 语音及相关状态提醒措施

（1）当落杯器中无杯子或茶桶中没有饮料会听到语音提醒：“请补充物料”或看到机械臂静止且机械臂肩部LED灯以白，蓝，红，紫四色旋转方式运行；

（2）当在第一次开机时出杯滑轨有未清理的水杯或周围有其他障碍物时，会听到语音提醒：请清理桌面或看见机械臂静止且机械臂肩部LED灯光为红色呼吸灯闪烁；

（3）当自动取杯三次都失败的时候会听到语音提醒：“杯子好像有问题，请调整一下吧”或看见机械臂静止且机械臂肩部无灯光亮起；

（4）当取杯前任意手爪前方传感器被物品遮挡会听到语音：“请清理手臂周围物品”或看到机械臂静止且机械臂肩部LED灯以黄色呼吸灯方式闪烁。