手臂关节更换

以三关节为例，手臂关节更换步骤分解：

1、通过示教方式将手臂姿态调整到初始安装姿态。下图为手臂初始安装姿态，所圈出部位是要拆分的接头。

2、用平头2.0内六角螺丝扳手拆卸手臂螺钉，上下臂按图示位置接头各拆开一段。小心拆分接头后刚好露出内部线束，把持住拆下的组件在分段位置上方，拆开线束接头使其能够彻底分离。

3、用平头5内六角螺丝扳手拆解大关节螺钉，注意三关节电磁铁在机壳开口中间位置，拆下关节两端机壳。

4、拆下关节，拔出三关节输出端延长线，三关节完全被拆出。

5、将替换的三关节按照1-4步反向操作组装回手臂就可以啦。

注意：

1、新换上的三关节一定要保持和拆下来的关节一样的初始安装相位。

2、新换上的关节ID为三关节。