乐白学院 | 第七课，LM3安全设置

在机器人的运行过程中，安全问题一直备受关注。LM3作为轻量型的六轴协作机器人，是否安全可靠呢？今天我们就来看一下LM3安全设置的操作方式与碰撞检测的安全演示。

一、 碰撞检测

机器人碰撞检测在安装引导页开启后默认状态为急停 。机器人在运行任务过程中，检测到外部阻力碰撞后的动作分为暂停和急停两种，同时用户可以自行调节检测的灵敏度。

碰撞后的动作：

急停 机器人碰撞急停后需要重新启动机器人，示教至安全位置后才能继续操作。

暂停 若选择自定义秒数，到达指定暂停时间时，任务会自动恢复运行；若选择永久暂停，机器人碰撞暂停后需要在首页任务历史列表栏点击恢复任务按钮。

二、 运行安全

在运行安全中，可以查看和调整如下运行时的参数：

• 每个关节的最大角度和最小角度

• 关节空间速度与加速度的运行配置

• 坐标空间速度与加速度的运行配置

注意：关节的最小角度和最大角度理论上可以设置为任意值。建议使用出厂时运行安全预置的默认值。

至于LM3是否安全可靠，还请点击视频看看安全演示吧！