L Master 2.1.6 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 增加机器人暂停状态和样式
  2. 修复退出示教时的语音和凸按钮释放逻辑
  3. 修复微调状态不能切换的问题
  4. 翻译和文案优化

针对高级用户的更新说明

  1. 移除小白好无聊的逻辑
  2. 增加入队大小限制（128）
  3. 修复 Lua 等待外置 I/O 命令
  4. 增加外置 I/O 的 gRPC 接口
  5. 添加 USB 网卡优先级可配置逻辑

针对开发者的更新说明

  1. 合并 stop()==stop_sys(), stop_move()==stop_fine_tuning()
  2. 归零后 2s 急停机器人
  3. 机器人位置匹配标准(机器人关节角度±2°)

软件版本和下载地址

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