乐白学院 | 第十八课，I/O设置（下）

[ 课程概览 ]
数字 I/O 的端口类型，有控制箱 I/O、法兰盘 I/O 和外置 I/O（如有）三种。
模拟 I/O 的端口类型，仅有控制箱 I/O 和外置 I/O（如有）两种。法兰盘暂无模拟 I/O 端口。
数字I/O与模拟I/O在场景编辑器中均支持读取、等待、设置三种类型的操作，具体操作详情可点击上方视频学习。

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L Master 2.4.6 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正：网络配置引起的状态错乱
  2. 修正：静态 IP 下无法正常解析域名
  3. 修正：恢复备份时屏蔽部分文件，如静态IP配置
  4. 禁用无线模式切换
  5. 修复消息中心筛选样式

针对开发者的更新说明

  1. 优化：全局禁用 IPv6
  2. 优化：禁用 iwl 驱动的 801.11/n 支持以增强稳定性
  3. 优化：数据库连接数以提高性能
  4. 修复：数据库关闭逻辑未正常处理
  5. 修复：kinematics_forward, kinematics_inverse, pose_times, pose_inverse指令失效的问题（2.4.0引入）
  6. 修复Lua 的 teach_mode() 和 end_teach_mode() 指令无法再运行中使用的问题

软件版本和下载地址

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乐白学院 | 第十七课，I/O设置（上）

LM3提供的I/O接口主要分为两部分：控制箱和末端法兰盘。

具体的I/O接口引脚说明参考视频内容，可截图收藏或暂停学习。

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