L Master 2.3.7 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修复：机器无手爪，场景任务中有手爪，运行到手爪后的任务，点击停止任务，任务要延迟几秒才能完全停止

针对高级用户的更新说明

  1. 增加支持 MovePt，Lua 增加指令 move_pt(pose[], time)
  2. 增加错误码1144
  3. 修复微调无法停止的问题

针对开发者的更新说明

  1. 增加 Dockerfile，支持云效平台构建和上传
  2. 急停和停止清空队列
  3. 移除无效代码，增加注释，完善按钮事件处理
  4. KDL 增加错误码 -9 规划超速

软件版本和下载地址

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