L Master 2.3.5 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 增加“离线仿真”功能
  2. 增加“扩展I/O”功能
  3. 修复无线网络设置问题

针对高级用户的更新说明

  1. 规划算法失败后急停
  2. 坐标空间微调不再报规划错误
  3. I/O 默认命名增加设备名前缀
  4. Lua 的 kinematics_inverse 指令增加第二个关节参数
  5. Lua 修复 sync 指令暂停的问题
  6. Lua 增加 move_pvt, move_pvat 指令

针对开发者的更新说明

  1. simulate 接口更改，显示仿真模式切换标签
  2. 版本号由 a.b.c.yymmddhh 改为 a.b.c+yymmddhh，符合语义化版本 2.0.0规定
  3. 仿真功能重写
  4. 实现外置扩展 I/O 开关功能
  5. 完善翻译
  6. 修复网络问题，设置 WiFi 接入点 SSID 命名规则，根据不同类型网卡可用状态选择网卡设置优先级
  7. 修复调试页面 OTA 数据校验开关开启系统更新失败问题
  8. 修复质量平台因 gRPC 重复注册无法启动问题（通过修改 CI 打包编译参数）
  9. App 版本更新程序支持兼容 SemVer 版本语义
  10. Lua 仅当非 program_begin 时判断完整性
  11. Lua 状态每秒通知一次
  12. gRPC 的 RobotInfo 增加 simulated 字段
  13. gRPC 增加 SwitchSimulate 方法

软件版本和下载地址

/通过：