L Master 2.2.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 优化程序运行效率
  2. 解决偶尔运行中手臂断电不运行的问题

针对开发者的更新说明

  1. 修复 ROS 的 MOVL 指令规划失败的问题
  2. 【重要】将3ms周期实时线程改为等待出队的 oneshot 实时线程
  3. 修改成员变量名
  4. 移除忽略移动命令的后处理逻辑
  5. 增加流水号不匹配检查的错误日志

软件版本和下载地址

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