L Master 2.1.4 更新说明
针对普通用户的更新说明
- 修正 速度与加速时间显示图与实际不相符
- 修正 开机引导页，安装方式页面，显示有重叠
- 修正 场景内消息动作块，运行任务时不提示
- 修正 打包内，使用右键，解包，功能不起作用
- 修正 场景中，选中两个以上手抓动作块，点击批量，将力度调到100，修改成功后，页面首个手抓动作块上显示100，刷新页面后消失
- 修正 场景中，有打包和非打包动作块，从打包动作块中拖出一个动作块至最左边，页面会复制一个打包的动作块
- 修正 TCP设置，添加按钮显示不出来（添加位置库等类似的页面，都是如此）
- 修正 设置所有页面的保存按钮，都无法保存
- 修正 移动目标位置界面，双击示教按钮，会添加新的位置块。期望在移动目标位置界面，双击示教键不添加位置块
- 修正 移动目标位置界面，双击示教按钮，会添加新的位置块。期望在移动目标位置界面，双击示教键不添加位置块
- 修正 虚拟控制页面，坐标空间，坐标先点击X，再点击Y，手臂会运动统一修改：R：Rz，P: Ry，Y: Rx 原来的R(Z), R(Y), R(X)的表述也统一修改
- 添加消息提示的对话框的页面：
- 两个TAB的文案优化下，改为：灯板提示，弹窗提示
- 灯板提示下的选择样式移除不变选项
- 控制-》LED控制 改为：灯板控制，检查所有文案是LED的地方改为灯板
- 第一个修改颜色图标，新增hover上去的tips文案：样式
- 如果考虑其他动作块的话 针对于位置块可以多显示一个“批量微调”按钮，在批量修改之前 批量调整的操作会较为常用
- 昨日新增的pcs的获取dh参数的接口 新增获取理论dh参数的选项，后续这一批次出去的机器都会标定，每台机器的dh实际dh参数都不一致，web前端展示模型时的dh参数需使用理论dh参数值，其余的地方原则上应该是实际的dh参数
- 关于页新增统一的版本号显示：“Lebai OS版本”，取RC, DS的最大值，显示三段：2.1.1
- 这两个入口隐藏 需要使用的时候直接给应用同学地址就好 不长驻展示给用户 运营入口页可以让设计补一个图标常驻
图标暂缺点单入口需要隐藏 运营入口页可以表意为：Lite管理页面 轻量级管理页面等改为“轻松使用” - 调试页面新增总运行次数的查询页面；
- 调试页面新增参数修改的页面
- 修改完后rc存储在override目录
- 错误消息支持国际化单位显示，非调试版本不显示
【】 - 修正关节安全设置中加速度、速度显示异常
- 弱网模式
- 轻松使用（简单版运营页）
/main - 控制面板
/dashboard - 声音文件更新
针对高级用户的更新说明
- 增加按钮稳定性
- 修复设备信息验证问题
- 增加系统稳定性
- 新增物联网联网功能和USB热点支持
- 运动命令新增新的平滑移动类型及增加时间参数
- 修复移动命令相关BUG
- 修复同时设置
tcp和负载时的示教稳定性问题 - 增加驱动程序更新稳定性
- 增加虚拟控制温度下
- 增加外置IO操作稳定性
- 新增Web端关机功能
- 修复时间轴编辑器相关BUG
- 文案和UI优化
- 网络连接优化
软件版本和下载地址
- RC 2.1.4 (18.0MB)
- DS 2.1.1
- UI 1.4.6
