乐白学院 | 第十八课,I/O设置(下)
乐白学院
[ 课程概览 ]
数字 I/O 的端口类型,有控制箱 I/O、法兰盘 I/O 和外置 I/O(如有)三种。
模拟 I/O 的端口类型,仅有控制箱 I/O 和外置 I/O(如有)两种。法兰盘暂无模拟 I/O 端口。
数…
乐白学院 | 第十七课,I/O设置(上)
乐白学院
LM3提供的I/O接口主要分为两部分:控制箱和末端法兰盘。
具体的I/O接口引脚说明参考视频内容,可截图收藏或暂停学习。
乐白学院 | 第十六课,数据备份
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【 课程概览 】
场景时光机
导入导出
备份恢复
乐白学院 | 第十五课,交融半径
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【 课程概览 】
当交融半径为0时,机器人到达目标位置点的精准度更高。
当交融半径大于0时,机器人不会在目标位置点停止,而是以一种平滑的方式运动,运行效率更高。
乐白学院 | 第十四课,速度的设置
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▼ 课程概览 ▼
① 安全的速度限制
② 场景的速度设置
③ 快速的速度调整
乐白学院 | 第十三课,操作小技巧(下)
乐白学院今天我们学习的是机器人LM3在硬件操作上的小技巧,通过末端凸按钮、末端平按钮和肩部按钮等硬件按钮的灵活使用,可以快速操作机器人,更好地节约时间,提高编程效率。
▼ 课程概览…
乐白学院 | 第十二课,操作小技巧(上)
乐白学院今天的课程我们学习机器人LM3在软件操作上的一些小技巧,知识点比较多,做好笔记哦!
【课程概览】
① 复制动作块
② 位置库
③ 全选和反选
④ 动作包
⑤ 快速搜索动作块
⑥…
乐白学院 | 第十一课,系统更新
乐白学院乐白机器人支持OTA升级,操作便捷。今天我们学习如何在L Master页面进行系统更新。
注意:
① 为了操作安全,更新操作前请确认机器人状态为“已停止”。
② 系统更新中不可进行其他操作,否则可能导致机器人系统损坏等严重后果。
③…
乐白学院 | 第十课,个性化设置(下)
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< 课程概览 >
《个性化设置》分为上下两课,本节课主要从以下两点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 :
① 灯板控制
通过灯光、语音的个性化交互,用户可以及时直观地了解机器人的实时状态。
②…
乐白学院 | 第九课,个性化设置(上)
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< 课程概览 >
《个性化设置》分为上下两课,本节课主要从以下五点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 :
① 多国语言
② 单位设置
③ 弱网模式
④ 主题样式
⑤…
乐白学院 | 第八课,TCP设置
乐白学院【课程概览】
TCP 意为机器人工具中心点 (Tool Center Point)。TCP设置页用于设置机器人末端 TCP 位置和姿态的偏移量/转换量。默认不设置 TCP,当机器人装载末端工具时可以根据场景应用需要选择性添加…
乐白学院 | 第七课,LM3安全设置
乐白学院在机器人的运行过程中,安全问题一直备受关注。LM3作为轻量型的六轴协作机器人,是否安全可靠呢?今天我们就来看一下LM3安全设置的操作方式与碰撞检测的安全演示。
一、 碰撞检测
机器人碰撞检测在安装引导页开启后默认状态为急停…