乐白学院 | 第六课,移动机器人抓取物品(下)

本期课程主要介绍“在场景中添加负载配置”的重要性和操作方式。视频的后半部分,为大家带来了“移动机器人抓取物品”场景的操作演示。 【课程概览】 01安全警示 ① 添加末端设备后,负载配置未调整或者设置错误,会影响示教过程中的安全性。在正装情况下,质量配置未调整或过低,进入示教,机器人会向下坠落;质量配置过高,进入示教后机器人会向上用力抬起。 ②…

乐白学院 | 第五课,移动机器人抓取物品(上)

【课程概览】 1 初步了解微调界面 2 学习微调的两种操作方式 ①更改机器人的坐标输入框数值; ②拖/拉控制台操作杆。 3 安全注意事项 ①微调移动中可以随时停止或急停; …

乐白学院 | 第四课,添加末端工具

本期课程主要介绍如何为乐白机器人添加末端设备以及相关注意事项。课程视频以乐白机器人选配的电动手爪为例,教大家如何添加、设置及预览末端设备。

乐白学院 | 第三课,如何让机器人动起来

本期课程主要介绍如何快速上手使用乐白机器人。三分钟学习,轻松让乐白机器人动起来! 在乐白机器人L MASTER 操作系统中,用户首先需要创建场景,然后通过结合拖动示教和添…

乐白学院 | 第二课,LM3连接与启停

本期课程主要了解机器人LM3的连接方式,以及如何启动和停止操作。 LM3无需示教器,通过电脑、平板、手机或其他图形化终端设备,即可有线/无线连接操作。首次打开LM3乐白机器人操作界面时,需要根据引导完成安装设置。进入L…

利用乐白机器人绘制简单几何图形

我们可以实现在任意平面上简单几何图形的绘制

手臂关节更换

以三关节为例,手臂关节更换步骤分解: 1、通过示教方式将手臂姿态调整到初始安装姿态。下图为手臂初始安装姿态,所圈出部位是要拆分的接头。 2、用平头2.0内六角螺丝扳…