岗位职责:

  1. 负责阿里云平台 DevOps(k8s、均衡负载、容器、物联网平台等)
  2. 负责机器人应用集成项目的环境搭建、部署和更新维护
  3. 负责公司 IT 技术支持,设施采购、维护,以及技术培训

任职要求:

  1. 2 年以上环境系统建设和维护经验,计算机相关专业
  2. 熟悉 Linux 系统,掌握各发行版系统配置命令和调试方法
  3. 掌握 Docker 和 k8s 部署方法,了解阿里云平台的配置自动化方案
  4. 掌握 Python/Bash 等脚本写法,熟练使用自动化工具
  5. 了解 MySQL/PostgreSQL 等常见关系型数据库运维和查询
  6. 了解 Redis/memcached 等缓存技术和维护
  7. 掌握 iproute2/Wireshark 等网络配置、抓包调试工具分析处理网络问题
  8. 积极学习,能够主动发现和处理问题,有较强的责任心和抗压能力

投递方式:

  • 电子邮件发送至 hr@lebai.ltd

岗位职责:

  1. 负责乐白机器人 ROS 和 ROS 2 平台 SDK 的设计开发和维护
  2. 负责应用项目的 ROS 仿真设计和原型开发
  3. 负责与第三方平台和项目方对接
  4. 负责 ROS 和机器人学培训

任职要求:

  1. 3 年以上编程或机器人仿真应用经验,机器人、物联网或自动控制等领域优先
  2. 精通 ROS 上的 C++/Python 编程,熟悉环境和开发调试工具
  3. 了解机器人运动学、动力学,掌握常见规划和算法工具
  4. 了解机器视觉、路径规划、计算机图形学等,掌握常见应用
  5. 能够流利阅读和撰写英文技术文档

投递方式:

  • 电子邮件发送至 hr@lebai.ltd

岗位职责:

  1. 负责机器人 Web App 的 UI 开发和维护(Vue 3/Three.js)
  2. 负责机器人低代码 IDE 的开发和维护
  3. 负责内部中后台系统前端的开发和维护
  4. 负责应用集成项目的前端开发

任职要求:

  1. 3 年以上 Web 前端或移动端 App 开发经验,或 5 年以上 Web 前后端开发经验
  2. 精通 Vue.js 和相关工具链,掌握 Vue 3 并能够应用于工程
  3. 精通 JavaScript,掌握 TypeScript,了解 WebAssembly
  4. 精通 CSS,掌握常见布局和样式、动画,能够处理浏览器兼容性问题
  5. 熟悉 HTTP 和 TCP/IP 协议栈,能够处理网络和环境问题
  6. 掌握 Canvas/SVG 等平面绘图技术,掌握 WebGL 图形学绘图技术
  7. 具有设计审美和平面排版能力,能够处理美术资源文件

投递方式:

  • 电子邮件发送至 hr@lebai.ltd

岗位职责:

  1. 负责机器人云端一体化应用平台的架构设计和实现
  2. 负责机器人控制系统(Rust)的功能开发和维护
  3. 负责机器人算法、实时系统、ROS、机器视觉以及部分 AI 算法的集成和应用
  4. 负责机器人物联网平台的建设和开发维护
  5. 负责相关文档输出和内部培训

任职要求:

  1. 3 年以上 C/C++/Rust 开发经验或其他系统级平台开发设计经验
  2. 理解 Rust 特性,熟悉 tokio 工具链和常用 crate,了解社区进展
  3. 熟悉 Linux 平台,能够理解操作系统内核运行机制,能够开发调试内核模块
  4. 掌握常见数据结构和算法,能够借助资料探索解决认知之外的问题
  5. 理解计算机网络,掌握网络设置、抓包和调试工具
  6. 有中小型系统构件级设计经验,有项目生命周期管理经验
  7. 有实时系统或嵌入式开、物联网、机器视觉、图形学等领域经验优先

投递方式:

  • 电子邮件发送至 hr@lebai.ltd

针对普通用户的更新说明

  1. 支持五轴加长臂 LM3-5L
  2. 新增手动上传软件包更新功能
  3. 更新网站,移除错误码跳转链接
  4. 限制状态切换时重新拉取系统信息的频率
  5. 优化网络配置逻辑
  6. 修正开机自动任务急停状态运行问题
  7. 修正 IO 条件任务自动启动机器人
  8. 优化设备列表,将过滤所有已知设备

针对开发者的更新说明

  1. 优化非场景 Lua 执行速度
  2. 修正质量平台调用接口时认证问题
  3. 修正并发读写 map 错误

软件版本和下载地址

我们的新地址是:上海市徐汇区齐来科技服务园区宜山路889号4号楼10层D2室。欢迎光临公司洽谈合作!

针对普通用户的更新说明

  1. 修正特殊情况下连续移动反解不正确的问题
  2. 部分增加对加长臂 LM3-L1 型号的支持

针对开发者的更新说明

  1. 修正:mDNS 无法正常发现
  2. 调整:整合质量平台代码
  3. 完善:网卡设备实际存在时才尝试进行配置
  4. 添加:自动生成位置库 pose.lua 文件
  5. 弃用:多种构建标签、版本标签
  6. 添加:制品文件增加平台架构后缀(arm64、amd64)
  7. 完善:添加 mDNS 相关单元测试
  8. 修正:屏蔽对 EtherCAT 网卡的配置操作

软件版本和下载地址

为逐步实现酒店餐饮服务的智能化与标准化,上海静安铂尔曼酒店于国庆节前夕,引进乐白智能煮面机器人取代传统人工煮面,给客人带来全新的用餐体验。

乐白煮面机器人原先是一套独立设备系统,包含机器人、面柜、煮面炉、自动上下水等组件,需要酒店提供独立空间、水电及上下水管道等安装条件。经过实地考察,静安铂尔曼酒店餐厅的用餐区域紧凑,水电没有备用预留,3相电需要从百米外的电箱重新布线,考虑到空间和安全性等因素,不适合放置一台独立的煮面机器人。最终,乐白提供了一套简洁方案,利用酒店现有的煮面炉,直接在台面加装机器人和面柜组件,设备安装快捷,只占用不到0.6平方米的台面,电路及上下水管道沿用酒店原有设施不做改造。

乐白煮面机器人操作简单,煮面流程经过厨师设定,保证了出餐品质与口感。顾客通过屏幕点单,机器人即自动完成取面、投面、煮面、取碗、装碗、加汤、出餐等操作。顾客自助点单添加浇头,酒店员工只需要完成备餐与日常清理维护等工作。机器人煮面缓解了酒店人手不足的窘境,厨师不用在高温环境中长时间工作。这套方案非常适合希望实施面档智能化改造却担心改造过程繁琐、耗时冗长的酒店或商家采用。

未来,乐白将与更多的酒店餐饮及民生服务行业展开深度合作,投入更多的研发,为用户提供稳定、实用的应用方案。

如果您想更多了解乐白产品,或者有任何建议,欢迎后台留言,我们会尽快与您联系。

[ 课程概览 ]
数字 I/O 的端口类型,有控制箱 I/O、法兰盘 I/O 和外置 I/O(如有)三种。
模拟 I/O 的端口类型,仅有控制箱 I/O 和外置 I/O(如有)两种。法兰盘暂无模拟 I/O 端口。
数字I/O与模拟I/O在场景编辑器中均支持读取、等待、设置三种类型的操作,具体操作详情可点击上方视频学习。

针对普通用户的更新说明

  1. 修正:网络配置引起的状态错乱
  2. 修正:静态 IP 下无法正常解析域名
  3. 修正:恢复备份时屏蔽部分文件,如静态IP配置
  4. 禁用无线模式切换
  5. 修复消息中心筛选样式

针对开发者的更新说明

  1. 优化:全局禁用 IPv6
  2. 优化:禁用 iwl 驱动的 801.11/n 支持以增强稳定性
  3. 优化:数据库连接数以提高性能
  4. 修复:数据库关闭逻辑未正常处理
  5. 修复:kinematics_forward, kinematics_inverse, pose_times, pose_inverse指令失效的问题(2.4.0引入)
  6. 修复Lua 的 teach_mode()end_teach_mode() 指令无法再运行中使用的问题

软件版本和下载地址