父亲的爱，像茶一样，看似平淡，愈久弥香。
父亲的爱，像山一样，沉稳内敛，深厚绵长。
父亲节即将来临，很多人既为人子又为人父，工作与生活的多重压力常常让他们喘不过气，疲惫不堪。其实有时候，一杯热茶一份问候对于他们来说就是最好的鼓舞和礼物。乐白团队自制短片《父亲》，首次推出“AGV+机械臂”送温暖，希望能够为每一位父亲加油打气，也愿每一位父亲都能被岁月温柔以待。
1、《父亲》—— 递茶送问候
2、《父亲》—— 按摩缓疲劳
继国家电影局及北京市电影局相继明确低风险地区影院可有序恢复营业后，7月25日上海国际电影节开幕。时隔半年，中国电影大幕重启，影视摄影也逐步复苏。对于摄影而言，画面的稳定性是保证视频质量的重要因素之一。今天我们就来看一下机器人摄影师如何保证画面稳定性。
视频中机器人前后摇摆幅度为45度，造成的高度差约为5cm，左右可摇摆幅度约为120度。需要注意的是此段视频为了降低使用门槛，仅使用了基础版时间轴编辑器，后期针对专业需求将加入相关算法，其稳定性可达到像素级别。
说到摄影的稳定器材，就一定绕不开稳定器鼻祖，也就是1973年第一台面市的斯坦尼康。1976年《光荣之路》就是凭借斯坦尼康为Haskell Wexler赢得了奥斯卡最佳摄影奖。在很长一段时间内，稳定器沿用着斯坦尼康的体系。但是由于其过于笨重昂贵，使得摄影稳定器购入及使用门槛极高。直到三轴稳定器的出现，稳定器才逐步实现轻量化。
如今，云台在日常摄影中已十分常见，除了专业的大型三轴稳定器，便携式的稳定器也慢慢走入生活。但是，物体在空间中具有六个空间自由度，三轴稳定器无法有效抵消在大幅度运动中所造成的图像三轴平移抖动。摄影稳定器从手动控制向机械化智能控制逐步转变，下一个时代的稳定器需要更智能满足更多自由度的机械化平稳特性。由此，多轴仿生机械臂作为拍摄视频器材的应用需求应运而生。
乐白六轴机械臂在三轴稳定器无法做到抵消的上下平移抖动和左右大幅平移抖动中做到了有效补充。无论是推拉镜头、摇镜头还是旋转镜头，机械臂都具有超高的稳定性竞争力。实操过程中，手持云台会受到拍摄人员抖动的影响，而机器人根据轨迹运动编程，将会减少抖动，提升画面稳定性。机器人摄影师在未来将会极大地方便剧组、野外拍摄等编程不变的场景，也便于现在最火的短视频相关拍摄场景实现更稳定运镜。同时机器人摄影师可以替代三脚架、滑轨等多器材，也可以减少摄影师负担。
如果你对摄影感兴趣，不妨一试！未来乐白机器人加入环境感知系统后，即可自动锁定目标物体，实现一键拍摄，从而感受更多科技摄影的乐趣。你，动心了吗？🦾更多玩法，欢迎留言互动！
水吧服务机器人手册
1 设备清单
2 电气接线图
3 一张图看懂机器人工作流程
4 语音及相关状态提醒措施
（1）当落杯器中无杯子或茶桶中没有饮料会听到语音提醒：“请补充物料”或看到机械臂静止且机械臂肩部LED灯以白，蓝，红，紫四色旋转方式运行；
（2）当在第一次开机时出杯滑轨有未清理的水杯或周围有其他障碍物时，会听到语音提醒：请清理桌面或看见机械臂静止且机械臂肩部LED灯光为红色呼吸灯闪烁；
（3）当自动取杯三次都失败的时候会听到语音提醒：“杯子好像有问题，请调整一下吧”或看见机械臂静止且机械臂肩部无灯光亮起；
（4）当取杯前任意手爪前方传感器被物品遮挡会听到语音：“请清理手臂周围物品”或看到机械臂静止且机械臂肩部LED灯以黄色呼吸灯方式闪烁。