L Master 2.4.12 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 优化网络配置，增加恢复默认配置功能
  2. 修复微调后运动场景无法停止的问题

针对开发者的更新说明

  1. 新增网卡禁用功能
  2. 新增网络配置只读模式

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L Master 2.4.11 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 支持五轴加长臂 LM3-5L
  2. 新增手动上传软件包更新功能
  3. 更新网站，移除错误码跳转链接
  4. 限制状态切换时重新拉取系统信息的频率
  5. 优化网络配置逻辑
  6. 修正开机自动任务急停状态运行问题
  7. 修正 IO 条件任务自动启动机器人
  8. 优化设备列表，将过滤所有已知设备

针对开发者的更新说明

  1. 优化非场景 Lua 执行速度
  2. 修正质量平台调用接口时认证问题
  3. 修正并发读写 map 错误

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L Master 2.4.7 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正特殊情况下连续移动反解不正确的问题
  2. 部分增加对加长臂 LM3-L1 型号的支持

针对开发者的更新说明

  1. 修正：mDNS 无法正常发现
  2. 调整：整合质量平台代码
  3. 完善：网卡设备实际存在时才尝试进行配置
  4. 添加：自动生成位置库 pose.lua 文件
  5. 弃用：多种构建标签、版本标签
  6. 添加：制品文件增加平台架构后缀（arm64、amd64）
  7. 完善：添加 mDNS 相关单元测试
  8. 修正：屏蔽对 EtherCAT 网卡的配置操作

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L Master 2.4.6 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正：网络配置引起的状态错乱
  2. 修正：静态 IP 下无法正常解析域名
  3. 修正：恢复备份时屏蔽部分文件，如静态IP配置
  4. 禁用无线模式切换
  5. 修复消息中心筛选样式

针对开发者的更新说明

  1. 优化：全局禁用 IPv6
  2. 优化：禁用 iwl 驱动的 801.11/n 支持以增强稳定性
  3. 优化：数据库连接数以提高性能
  4. 修复：数据库关闭逻辑未正常处理
  5. 修复：kinematics_forward, kinematics_inverse, pose_times, pose_inverse指令失效的问题（2.4.0引入）
  6. 修复Lua 的 teach_mode() 和 end_teach_mode() 指令无法再运行中使用的问题

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L Master 2.4.5 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修复：建立2个打包文件，只选中第一个打包文件运行，实际未选中得打包文件也被运行
  2. 修复：任意选中场景动作块，开启位置校验，都会校验场景中第一个位置的信息，而非选中的第一个位置信息
  3. 修复：Lua编辑器下，偶现插入位置手爪等等信息时，功能无效
  4. 修复：动作块中，将交融半径调到0M时，再勾选场景全局，显示交融半径为0M，实际交融半径功能是1M
  5. 修复：运行任务时，提示1144，无提示什么错误信息
  6. 修复：动作块转换成lua时，同一个场景，有时候转换过来有echo，有时候转换过来没有
  7. 网络设置新增USB和4G
  8. 无线配置隐藏启用/禁用按钮，并且切换AP模式不再提前设置静态IP
  9. 增加错误码2038：Wi-Fi连接失败

针对开发者的更新说明

  1. 场景配置增加基座和TCP模型设置入口。需要手动上传文件到 /data/data/ds/image/，请谨慎使用。
  2. 修正：重构无线网卡控制
  3. 修正：设备发现IP混乱与重复
  4. 调整：云端地址迁移到新版
  5. 修正：任务执行相关事件处理
  6. 修正：任务计数相关问题
  7. 修正：套接字接口导致的DS崩溃
  8. 调整：数据库驱动改为C版本
  9. 修正：质量平台相关报错
  10. 加快movep系指令消费速度（每周期5条）
  11. 修复急停后启动场景报错的问题

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L Master 2.4.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 将速度限制精度扩展到1°。修复：场景中将速度与加速度调到最大，运行场景，提示：关节5的速度：180.26 °/s 超出限制：180 °/s。
  2. 修复：运行 Lua 场景，场景内只有位置和 estop()，运行场景，直接急停，报错信息为空。
  3. 修复：机器人空闲时急停机器后，启动机器人，添加无校验任务，提示：场景执行报错。错误信息： 历史任务中停止任务的图标就消失了
  4. 修复：校验位置时，急停手臂，启动手臂，继续校验位置完成，提示：场景「牛奶」执行报错。错误信息：2011
  5. 修复：设置的动作包循环次数，与运行该动作包的循环次数显示不一致
  6. 修复：机器人停止或者急停时，使用 /public/task 发送任务，Web 端启动机器人后，任务自动运行。任务历史页面，无停止任务按钮

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