L Master 2.1.8 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 新增速度和加速度滑动条控件，移除原来的三角形拖动控件。【破坏性改动】如果用户在该版本之前在“安全设置”设置过速度，则会导致场景速度发生变化
  2. 新增机器人暂停恢复按钮，移除队列停止和队列暂停恢复按钮
  3. 空场景下，默认进入可编辑模式
  4. 适配移动端的任务列表和消息中心
  5. 修改窗口标题栏 L Master 为设备名
  6. 修改“移动到目标位置”按钮位置到标题栏，移除“取消”按钮
  7. 修改关节角度圆环的范围限制为用户安全设置
  8. 修改标题样式，取消小体大写
  9. 修改场景工具栏和动作块样式，增加文字提示
  10. 修复示教时掉落的问题
  11. 修复只读模式下能通过按钮添加动作块的问题

针对高级用户的更新说明

  1. 增加错误码 1012 碰撞暂停
  2. 修正 move_until 的回调函数不能正常运行的问题
  3. 速度可加速度控件最大值改为：关节加速度540°/s，速度180°/s；末端加速度1.5m/s2，速度1m/s
  4. 位置校验精度改为角度±2°，长度±0.01m
  5. 修改 Lua 代码转换器，将 local 变量改为 table 类型的 C_POSE 和 J_POSE

针对开发者的更新说明

  1. 修改 Lua 状态判断方式，将 UPDATING STARTING STOPPING / BOOTING 也认为是 LUA_STOPPED
  2. 修正 Lua 上报 LUA_ABORTED 错误信息
  3. 修改命令默认超时时间为 60s

软件版本和下载地址

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