L Master 2.2.1 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 更改速度和限位检测和碰撞检测的条件为规划器运行中
  2. 手爪命令更改超时 5s
  3. 停止时标记用于 Lua 解析器判断停止但机器人不停止
  4. 修复：初始化时，直接提示失败，失败原因，Web 端机器直接急停
  5. 修复：机器未装手爪，去控制中，将手爪的幅度拖动后，本机IO或者法兰的IO打开或者关闭不了
  6. 修复：磨合测试，一旦运行到下图的姿态时，就会提示2001和1008的错误代码
  7. 修复：任务运行到手爪时，停止任务，任务无法被停止掉，如果此时添加新任务：提示机器人请求超时
  8. 修复：使用 add_signal 设置信号后（如信号8），重启RC后，（信号8，信号16，24，等8翻倍的信号）都有值，并且值一直存在
  9. 修复：add_signal 设置信号值为0，但返回的值为：31459816
  10. 修复：运行带手爪任务，点击WEB端急停，任务仍然显示进行中，一分钟后消失
  11. 修复：运行含手爪任务中，到微调页面中，点击，停止按钮，提示：机器人已撞停。到首页中，无法停止任务，只能重启RC
  12. 修复：运行含手爪任务中，急停或者碰撞急停，经常出现，任务停止不了，任务停止多次后，出现任务被停止了， 新添加的任务，无任务状态，但任务在运行
  13. 修复：运行任务中，手爪合并状态时，点击停止任务，任务停止，手爪变成开合状态
  14. 运行中任务增加停止任务（中止/取消）按钮
  15. 增加 MODBUS 法兰的夹爪特化实现
  16. 质量平台整机测试移动命令调用优化

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