L Master 2.3.4 更新说明
针对普通用户的更新说明
- 完成扩展 I/O 功能
- 修复场景名称包含英文逗号导出时报错
- 修复备份恢复后跳转到登录页报错
- 修复删除已设置默认启动任务场景在设置-条件任务关闭状态问题
- 修正场景模糊搜索
- 修复 OTA 升级版本号显示问题
针对高级用户的更新说明
- 时间轴转换为代码编辑器的头注释,
leb
改为lua
move_until_rt
的逻辑关系默认为AND
wait_xxx
的比较关系如果是非法值,默认为相等比较- 优化 Lua 执行循环任务效率,UI 运行任务与手臂状态不同步
- 修复 Lua
require('libmodbus')
失效
针对开发者的更新说明
- 未启用扩展 I/O 时 PIN 脚列表返回空
- 修复官网后台设备在线状态显示
- 修复新法兰代码合并问题
- 修复重复精度测试机器人撞停后启动运行一段程序
- 修复质量平台退出精标将 TCP 设置原点
- 修复 gRPC 调用部分错误未处理导致空指针
- 修复 RC 重启和 DS 重启 DS 重复配置无线网卡
- 隐藏仿真模式切换标签
- DS 重启或关闭异常处理