基础参数
| 工作半径 | 638mm |
| 有效负载 | ≤3kg |
| 自重 | 9.5kg |
| 重复精度 | ±0.5mm |
| 末端速度 | ≤2m/s |
| 功耗 | 典型功耗150W |
| 安装方式 | 正装、倒装、侧装 |
| 安装面积 | ≈160cm2 |
| 末端 I/O 接口 | 2 DI / 2 DO |
| 控制箱尺寸 | 270×250×130(H) mm |
| 控制箱重量 | 3.8kg |
| 供电电源 | 100-240 V (AC) / 50-60Hz |
| 电缆长度 | 2m |
| 防护等级 | IP54 |
| 通讯 | 以太网 |
| 控制箱 I/O 接口 | 4 DI / 4 DO / 2 AI / 2 AO |
运动轴
| 关节 | 运动范围 | 最大速度(°/s) |
| 关节1 | 无限制 | 180 |
| 关节2 | 无限制 | 180 |
| 关节3 | 无限制 | 180 |
| 关节4 | 无限制 | 180 |
| 关节5 | 无限制 | 180 |
| 关节6 | 无限制 | 180 |
注：以上所提的关节运动范围无限制需排除机器人自干涉的情况，自干涉的情况因实际运动场景而有差异
安装接口
运动范围
安装方式
可选安装方式：正装、倒装、侧装
安装螺钉4*M6
控制箱 I/O 接口（DB15）
端子型号：DB15 公头
| 序号 | 功能 | 性能参数 |
| 1 | 电源正极，24V。 | |
| 2 | 模拟输出1 | 支持两种输出模式：电压型：输出电压信号0~10V；电流型：输出电流4~20mA。 |
| 3 | 模拟输出2 | |
| 4 | 数字输出1 | 输出电压24V，最大电流2A。 |
| 5 | 数字输出2 | |
| 6 | 数字输出3 | |
| 7 | 数字输出4 | |
| 8 | 电源负极 | |
| 9 | 模拟输入1 | 支持两种输入模式：电压型：输入电压信号0~10V ；电流型：输入电流4~20mA。 |
| 10 | 模拟输入2 | |
| 11 | 数字输入1 | 输入电压3~30V。 |
| 12 | 数字输入2 | |
| 13 | 数字输入3 | |
| 14 | 数字输入4 | |
| 15 | 电源负极 |
法兰 I/O 接口
端子型号：SA810
末端法兰盘 I/O 硬件接口示意图
| 序号 | 功能 | 性能参数 |
| 1 | 电源正极 | 电压24V，最大电流2A |
| 2 | 电源负极 | |
| 3 | 数字输出1 | 输出电压24V，最大电流1.5A |
| 4 | 数字输出2 | |
| 5 | EIA-485 A | RS485 非反向信号 (D-) |
| 6 | EIA-485 B | RS485 反向信号 (D+) |
| 7 | 数字输入1 | 输入电压3~30V |
| 8 | 数字输入2 |