乐白机器人支持OTA升级，操作便捷。今天我们学习如何在L Master页面进行系统更新。
注意：
① 为了操作安全，更新操作前请确认机器人状态为“已停止”。
② 系统更新中不可进行其他操作，否则可能导致机器人系统损坏等严重后果。
③ 系统更新后不可返回至上一版本，如有任何问题可直接联系乐白
< 课程概览 >
《个性化设置》分为上下两课，本节课主要从以下两点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 :
① 灯板控制
通过灯光、语音的个性化交互，用户可以及时直观地了解机器人的实时状态。
② 操作模式
根据不同用户的需求，操作模式做了人性化分类。除了新手和专家模式，首页上还可以选择轻松使用和点单这两种操作模式。
< 课程概览 >
《个性化设置》分为上下两课，本节课主要从以下五点讲解如何在L Master界面上进行机器人的个性化设置 :
① 多国语言
② 单位设置
③ 弱网模式
④ 主题样式
⑤ 场景编辑
【课程概览】
TCP 意为机器人工具中心点 (Tool Center Point)。TCP设置页用于设置机器人末端 TCP 位置和姿态的偏移量/转换量。默认不设置 TCP，当机器人装载末端工具时可以根据场景应用需要选择性添加 TCP 设置。
用户可以通过示教添加的方式设置TCP。点击添加按钮菜单的示教添加 ，打开示教添加TCP 设置，点击示教图标，拖动示教机器人，使得机器人末端工具在接触同一控制点（即保持末端工具始终接触同一个位置）的情况下，以四个不同姿态逐一确认四个关键点。机器人根据末端法兰不同的位置和方向，可自动识别 TCP 位置信息。姿态信息默认为0，可手动修改。
用户还可以通过手动添加，进入编辑TCP设置，手动设置末端工具的位置和姿态。
在机器人的运行过程中，安全问题一直备受关注。LM3作为轻量型的六轴协作机器人，是否安全可靠呢？今天我们就来看一下LM3安全设置的操作方式与碰撞检测的安全演示。
一、 碰撞检测
机器人碰撞检测在安装引导页开启后默认状态为急停 。机器人在运行任务过程中，检测到外部阻力碰撞后的动作分为暂停和急停两种，同时用户可以自行调节检测的灵敏度。
碰撞后的动作：
急停 机器人碰撞急停后需要重新启动机器人，示教至安全位置后才能继续操作。
暂停 若选择自定义秒数，到达指定暂停时间时，任务会自动恢复运行；若选择永久暂停，机器人碰撞暂停后需要在首页任务历史列表栏点击恢复任务按钮。
二、 运行安全
在运行安全中，可以查看和调整如下运行时的参数：
• 每个关节的最大角度和最小角度
• 关节空间速度与加速度的运行配置
• 坐标空间速度与加速度的运行配置
注意：关节的最小角度和最大角度理论上可以设置为任意值。建议使用出厂时运行安全预置的默认值。
至于LM3是否安全可靠，还请点击视频看看安全演示吧！
本期课程主要介绍“在场景中添加负载配置”的重要性和操作方式。视频的后半部分，为大家带来了“移动机器人抓取物品”场景的操作演示。
【课程概览】
01安全警示
① 添加末端设备后，负载配置未调整或者设置错误，会影响示教过程中的安全性。在正装情况下，质量配置未调整或过低，进入示教，机器人会向下坠落；质量配置过高，进入示教后机器人会向上用力抬起。
② 在场景运行过程中，机器人通过末端设备取/放物品时，末端设备质量/质心发生变化，一定要在场景编辑器中正确添加负载配置动作块，否则机器人会误触发碰撞检测。
02 注意事项
① 添加负载配置动作块的基本原则：末端负载发生质量/质心变化后且在下一个位置动作块之前。
② 无论是否在“设备-末端设备”中设置过负载质量质心参数，场景中负载配置动作块的质量/质心参数始终为末端设备及其取放物品的质量之和及整体的质心，并不单指取放物品的质量和质心。
③ 在取/放物品质量均匀形状规则的情况下，原则上来说只需调整负载配置的质量即可。
【课程概览】
1 初步了解微调界面
2 学习微调的两种操作方式
①更改机器人的坐标输入框数值；
②拖/拉控制台操作杆。
3 安全注意事项
①微调移动中可以随时停止或急停；
②微调操作前注意做好速度的调整。
本期课程主要介绍如何快速上手使用乐白机器人。三分钟学习，轻松让乐白机器人动起来！
在乐白机器人L MASTER 操作系统中，用户首先需要创建场景，然后通过结合拖动示教和添加位置两个步骤进行场景编辑，最后在机器人当前位置与场景第一个待运行位置一致时，让机器人进行场景任务运行。
本期课程主要了解机器人LM3的连接方式，以及如何启动和停止操作。
LM3无需示教器，通过电脑、平板、手机或其他图形化终端设备，即可有线/无线连接操作。首次打开LM3乐白机器人操作界面时，需要根据引导完成安装设置。进入L MASTER操作界面后，即可轻松启动/停止机器人。