L Master 2.1.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正 速度与加速时间显示图与实际不相符
  2. 修正 开机引导页，安装方式页面，显示有重叠
  3. 修正 场景内消息动作块，运行任务时不提示
  4. 修正 打包内，使用右键，解包，功能不起作用
  5. 修正 场景中，选中两个以上手抓动作块，点击批量，将力度调到100，修改成功后，页面首个手抓动作块上显示100，刷新页面后消失
  6. 修正 场景中，有打包和非打包动作块，从打包动作块中拖出一个动作块至最左边，页面会复制一个打包的动作块
  7. 修正 TCP设置，添加按钮显示不出来（添加位置库等类似的页面，都是如此）
  8. 修正 设置所有页面的保存按钮，都无法保存
  9. 修正 移动目标位置界面，双击示教按钮，会添加新的位置块。期望在移动目标位置界面，双击示教键不添加位置块
  10. 修正 移动目标位置界面，双击示教按钮，会添加新的位置块。期望在移动目标位置界面，双击示教键不添加位置块
  11. 修正 虚拟控制页面，坐标空间，坐标先点击X，再点击Y，手臂会运动统一修改：R：Rz，P: Ry，Y: Rx 原来的R(Z), R(Y), R(X)的表述也统一修改
  12. 添加消息提示的对话框的页面：
  13. 两个TAB的文案优化下，改为：灯板提示，弹窗提示
  14. 灯板提示下的选择样式移除不变选项
  15. 控制-》LED控制 改为：灯板控制，检查所有文案是LED的地方改为灯板
  16. 第一个修改颜色图标，新增hover上去的tips文案：样式
  17. 如果考虑其他动作块的话 针对于位置块可以多显示一个“批量微调”按钮，在批量修改之前 批量调整的操作会较为常用
  18. 昨日新增的pcs的获取dh参数的接口 新增获取理论dh参数的选项，后续这一批次出去的机器都会标定，每台机器的dh实际dh参数都不一致，web前端展示模型时的dh参数需使用理论dh参数值，其余的地方原则上应该是实际的dh参数
  19. 关于页新增统一的版本号显示：“Lebai OS版本”，取RC, DS的最大值，显示三段：2.1.1
  20. 这两个入口隐藏 需要使用的时候直接给应用同学地址就好 不长驻展示给用户 运营入口页可以让设计补一个图标常驻 图标暂缺 点单入口需要隐藏 运营入口页可以表意为：Lite管理页面 轻量级管理页面等 改为“轻松使用”
  21. 调试页面新增总运行次数的查询页面；
  22. 调试页面新增参数修改的页面
  23. 修改完后rc存储在override目录
  24. 错误消息支持国际化单位显示，非调试版本不显示 【】
  25. 修正关节安全设置中加速度、速度显示异常
  26. 弱网模式
  27. 轻松使用（简单版运营页） /main
  28. 控制面板 /dashboard
  29. 声音文件更新

针对高级用户的更新说明

  1. 增加按钮稳定性
  2. 修复设备信息验证问题
  3. 增加系统稳定性
  4. 新增物联网联网功能和USB热点支持
  5. 运动命令新增新的平滑移动类型及增加时间参数
  6. 修复移动命令相关BUG
  7. 修复同时设置 tcp 和 负载 时的示教稳定性问题
  8. 增加驱动程序更新稳定性
  9. 增加虚拟控制温度下
  10. 增加外置IO操作稳定性
  11. 新增Web端关机功能
  12. 修复时间轴编辑器相关BUG
  13. 文案和UI优化
  14. 网络连接优化

软件版本和下载地址

/通过：

L Master 2.1.2 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 增加按钮稳定性
  2. 修复设备信息验证问题
  3. 增加系统稳定性
  4. 新增物联网联网功能和USB热点支持
  5. 运动命令新增新的平滑移动类型及增加时间参数
  6. 修复移动命令相关BUG
  7. 修复同时设置tcp和负载时的示教稳定性问题
  8. 增加驱动程序更新稳定性
  9. 增加虚拟控制温度下
  10. 增加外置IO操作稳定性
  11. 新增Web端关机功能
  12. 修复时间轴编辑器相关BUG
  13. 文案和UI优化
  14. 网络连接优化

软件版本和下载地址

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乐玩科技，智趣生活 | 乐白机器人LM3亮相工博会

第22届中国国际工业博览会（以下简称工博会）于9月15日-19日在国家会展中心（上海）盛大开幕。本届工博会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，展览规模24.5万平方米。

乐白机器人作为创新的协作机器人产品及解决方案提供商在工博会6.2H展馆A004展位精彩亮相，LM3小巧精致的外观、安全灵活的操作吸引了众多参展人员的围观。

乐白机器人通过轨迹复现完成拖动示教动作的实时同步，镜像抓取礼物的趣味互动小游戏吸引了众多挑战者，现场人气爆棚。游戏挑战者通过操作机器人小白，让机器人灰灰在指定时间内抓取礼物至筐中，即可将礼物抱回家。挑战者们表示机器人示教操作简单，安全灵活，动作延迟低，互动趣味性很强。

贴心的乐白机器人为参展人员布置了简易的水吧场景，机器人果汁服务为疲惫的参展人员提供了美好的休憩时光。

除了游戏环节和水吧项目，乐白机器人造型独特的“紫电侠”更是在展区中吸睛无数。配合移动底盘的“紫电侠”与其他参展人员一样在各个展区来回穿梭，参观学习。偶尔遇到有人好奇拦路示意，它也会礼貌友好地及时停下。

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乐白学院 | 第三课，如何让机器人动起来

本期课程主要介绍如何快速上手使用乐白机器人。三分钟学习，轻松让乐白机器人动起来！

在乐白机器人L MASTER 操作系统中，用户首先需要创建场景，然后通过结合拖动示教和添加位置两个步骤进行场景编辑，最后在机器人当前位置与场景第一个待运行位置一致时，让机器人进行场景任务运行。

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乐白学院 | 第二课，LM3连接与启停

本期课程主要了解机器人LM3的连接方式，以及如何启动和停止操作。

LM3无需示教器，通过电脑、平板、手机或其他图形化终端设备，即可有线/无线连接操作。首次打开LM3乐白机器人操作界面时，需要根据引导完成安装设置。进入L MASTER操作界面后，即可轻松启动/停止机器人。

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乐白机械臂“双剑合璧”

两台乐白LM3六轴机器人在音乐的配合下同步表演舞剑秀，展示了乐白机器人在部署、控制和协调上的优势。

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L Master 2.0.2 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正加速度配置
  2. 增加错误码和修改文案 1141 – 1142 , 2212 – 2217 , 2301 – 2302
  3. 增加移除场景背景图功能
  4. 【重要】修正 iOS 上输入框无法正常输入的问题
  5. 增加加速度和笛卡尔速度配置，应用到场景
  6. 增加错误码 1143
  7. 修正平按钮和凸按钮的定义
  8. 修正动作包动画导致的块工具栏显示问题
  9. 按钮启用选项
  10. 开启设备绑定限制
  11. 增加错误码1141/1142

针对高级用户的更新说明

  1. 开放 ?ip=
  2. 增加调试登录功能
  3. OTA
  4. 场景按设备名保存到LocalStorage，按 update_time 比较更新
  5. 运行中手臂渲染z-index调整

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寓教于乐，不如寓教于乐白

想要给家中的小朋友准备一份特别的礼物吗？在过去，或许你会买一盒积木，让小朋友体验自己动手搭积木的乐趣。

但是现在已经是21世纪20年代了，寓教于乐，不如寓教于乐白。今年的儿童节一起来点不一样的！乐白机器人为你的六一礼物支招：满满科技感的智能节日礼物助你解放双手，让机器人为你家小朋友搭积木可好？

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这是一杯机器人为您精心制作的咖啡，请慢用！

后疫情时代，“安全安心”成为餐饮消费需求的主导，机器人进军餐饮服务行业已经成为未来的发展趋势。

各种类型的商户都在尝试打造无接触式配餐营业环境，咖啡厅也不例外。今天我们的乐白机器人就入驻上海某咖啡厅为大家带来 TA 精心制作的意式咖啡。

双臂协作，安全炫酷，“啡”常好喝！

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