L Master 2.4.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 将速度限制精度扩展到1°。修复：场景中将速度与加速度调到最大，运行场景，提示：关节5的速度：180.26 °/s 超出限制：180 °/s。
  2. 修复：运行 Lua 场景，场景内只有位置和 estop()，运行场景，直接急停，报错信息为空。
  3. 修复：机器人空闲时急停机器后，启动机器人，添加无校验任务，提示：场景执行报错。错误信息： 历史任务中停止任务的图标就消失了
  4. 修复：校验位置时，急停手臂，启动手臂，继续校验位置完成，提示：场景「牛奶」执行报错。错误信息：2011
  5. 修复：设置的动作包循环次数，与运行该动作包的循环次数显示不一致
  6. 修复：机器人停止或者急停时，使用 /public/task 发送任务，Web 端启动机器人后，任务自动运行。任务历史页面，无停止任务按钮

软件版本和下载地址

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