L Master 2.2.3 更新说明
针对普通用户的更新说明
- 修复急停后夹爪失效的问题
- 任务“停止”改为“中止”
- 优化移动端部分页面展示
- 移除首页控制面板的中型屏幕适配
- 修正：1920*1200像素时，横屏下，设置或者控制菜单无法拉动到最底部
- 修正：场景内，设置动作块颜色的功能无效
- 修正：点击历史任务，进入到场景，提示：数据不存在
- 修正：首页，从历史任务中添加含有校验位置的任务，偶发出现页面重叠现象
- 修正：2340*1080分辨率的手机屏幕，场景内显示问题
针对高级用户的更新说明
- 修复急停时夹爪和法兰状态不重置的问题
- Lua 命令执行失败则直接并结束
- Lua 检查 move 后仍检查一遍机器人状态，修正运动后手爪问题
针对开发者的更新说明
- 移除磨合测试写 Excel 的逻辑
- 计算扭矩如果绝对值超过 30000 则忽略
- 修正 OTA 更新失败状态仍在更新中的问题
- 质量平台精标相关业务实现
- 质量平台初始化 InitZero 后添加 StartSys 调用逻辑
- 质量平台修复精度标度粗标状态上传失败问题
- 质量平台添加整机初始化后 I/O 配置更新逻辑
- 质量平台添加整机初始化标零可选逻辑
- 点采集添加相位和采集点返回
- 设置静态 IP 后，网卡不断重启问题修复
- 整机初始化添加开启机器人数据校验开关开启逻辑
- 物联网网卡测试重启网卡导致 IP 变化问题修复
- 修改 ping 测试域名为
lebai.ltd
