L Master 2.2.2 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修正运行中出错无法退出任务的问题
  2. 修复:场景中,建立位置A,再去设置中设置 TCP 的角度,去位置A微调,移动到目标位置不起作用
  3. 修复:校验位置时,暂停校验任务A,添加一个无校验位置的任务B,任务B暂停,点击恢复任务B,机械臂会先移动到任务A校验位置后,再运行任务B
  4. 修复:当运行的场景最后两个动作块位置一致时,运行任务,历史任务显示任务结束,实际机器人还在运行中

针对高级用户的更新说明

  1. 增加反解失败报错提示

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