图像算法工程师

岗位描述

  • 负责摄像头数据校准及图像数据的采集、处理和优化
  • 负责三维空间物体的定位、辨识和相关数据采集
  • 负责机器人手眼协调配合全流程的算法实现

任职要求

  • 熟悉摄像头的成像基础原理及摄像头定位的相关技术
  • 熟悉OpenCV/ Halcon/AprilTags等开源图像处理库的一种或多种
  • 计算机相关专业,硕士及以上学历
  • 熟悉linux,精通C/C++、Python等至少一门语言
  • 对计算机视觉、计算机图形学、图像处理有深入研究和应用经验
  • 5年以上计图像算法相关工作经验
  • 优秀的理解和表达能力,主动性强
  • 足够强的自学能力和对新知识的学习欲望
  • 足够强的承压能力和解决问题能力
  • 强烈的责任心及优秀的做事态度

运动控制算法工程师

岗位描述

  • 负责多轴机械臂运动学模型,控制算法仿真建模;
  • 负责多轴机械臂的运动控制算法开发,正逆运动学及轨迹规划/插补;
  • 建立多轴机械臂的动力学模型,进行参数识别,整定控制参数;
  • 负责机械臂ROS系统驱动开发;
  • 负责手眼标定、视觉伺服、多传感器融合的算法及实现。

任职要求

  • 硕士以上学历,机械动力、电子、计算机或数学等专业;
  • 熟悉运动控制器相关功能,有机器人控制系统开发调试经验;
  • 有伺服电机、步进电机和伺服总线使用经验;
  • 精通C/C++,熟悉Linux/Matlab/ROS。

机器人 控制系统 高级软件工程师 (C++)

岗位职责

  • 根据产品需求设计和实现业务逻辑
  • 负责机器人控制系统的业务逻辑开发和实现
  • 负责机器人图像识别、路径规划等算法的实现或接入
  • 负责机器人控制系统与硬件控制器的通讯实现
  • 负责机器人控制系统与上层业务系统的业务逻辑的开发和实现
  • 软件系统相关技术文档、接口文档的编写

任职要求

  • 计算机科学、软件工程、机械电子/自动化等相关专业大学本科及以上学历,相关工作经验优先;
  • 有Python等脚本语言经验优先
  • 有Linux下驱动修改和优化经验优先
  • 有机器人相关工作和机器人仿真和控制开发经验优先
  • 熟悉常用的数据结构与算法并熟知应用场景
  • 熟练使用Linux系统及常用命令
  • 优秀的代码风格和编程习惯
  • 优秀的理解和表达能力,主动性强
  • 足够强的自学能力和对新知识的学习欲望
  • 足够强的承压能力和解决问题能力

联系方式

如有意向,请将简历发送至:hr@lebai.ltd,邮件标题请注明:应聘 + 岗位名称