L Master 2.2.0 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 标题栏新增任务历史弹出框
  2. 修正场景时光机的部分问题，修改样式

针对高级用户的更新说明

  1. 新增 Lua 方法：
    1. set_external_dos
    2. get_external_dos
    3. get_external_dis
    4. set_external_aos
    5. get_external_aos
    6. get_external_ais
    7. get_external_ios
  2. 新增业务系统命令：
    1. set_external_dos 批量设置外置 I/O 数字输出
    2. get_external_dos 批量获取外置 I/O 数字输出
    3. get_external_dis 批量获取外置 I/O 数字输入
    4. set_external_aos 批量设置外置 I/O 模拟输出
    5. get_external_aos 批量获取外置 I/O 模拟输出
    6. get_external_ais 批量获取外置 I/O 模拟输入
    7. set_signal 设置信号量
    8. get_signal 获取信号量
    9. add_signal 为信号量“加”上值
    10. enable_joint_limit 启用关节限位检查
  3. 关于页面新增序列号二维码
  4. 登录冲突新增设备 IP 显示
  5. 调试页面新增机器人数据功能（示波器）
  6. 新增伺服参数、关节消回差参数的实现
  7. 机器人未上电时，仍支持主机箱 I/O
  8. 还原 stop() 命令的定义，仅停止任务和当前命令，不停止机器人，新增运行时的特殊判断
  9. 修复 stop_move() 使运行时停止从而导致 move_until 不能正常运行的问题
  10. 外置 I/O 的 Lua 方法新增成功判断，失败返回 -1

针对开发者的更新说明

  1. 外置 I/O 的 gRPC 接口新增成功判断，失败返回 StatusCode::ABORTED
  2. 修复外置 I/O 的批量接口 length 异常时程序崩溃的问题， values 长度不够时默认为 0
  3. 手臂断电时忽略错误位

软件版本和下载地址

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