L Master 2.2.1 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 更改速度和限位检测和碰撞检测的条件为规划器运行中
  2. 手爪命令更改超时 5s
  3. 停止时标记用于 Lua 解析器判断停止但机器人不停止
  4. 修复:初始化时,直接提示失败,失败原因,Web 端机器直接急停
  5. 修复:机器未装手爪,去控制中,将手爪的幅度拖动后,本机IO或者法兰的IO打开或者关闭不了
  6. 修复:磨合测试,一旦运行到下图的姿态时,就会提示2001和1008的错误代码
  7. 修复:任务运行到手爪时,停止任务,任务无法被停止掉,如果此时添加新任务:提示机器人请求超时
  8. 修复:使用 add_signal 设置信号后(如信号8),重启RC后,(信号8,信号16,24,等8翻倍的信号)都有值,并且值一直存在
  9. 修复:add_signal 设置信号值为0,但返回的值为:31459816
  10. 修复:运行带手爪任务,点击WEB端急停,任务仍然显示进行中,一分钟后消失
  11. 修复:运行含手爪任务中,到微调页面中,点击,停止按钮,提示:机器人已撞停。到首页中,无法停止任务,只能重启RC
  12. 修复:运行含手爪任务中,急停或者碰撞急停,经常出现,任务停止不了,任务停止多次后,出现任务被停止了, 新添加的任务,无任务状态,但任务在运行
  13. 修复:运行任务中,手爪合并状态时,点击停止任务,任务停止,手爪变成开合状态
  14. 运行中任务增加停止任务(中止/取消)按钮
  15. 增加 MODBUS 法兰的夹爪特化实现
  16. 质量平台整机测试移动命令调用优化

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