L Master 2.2.3 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修复急停后夹爪失效的问题
  2. 任务“停止”改为“中止”
  3. 优化移动端部分页面展示
  4. 移除首页控制面板的中型屏幕适配
  5. 修正:1920*1200像素时,横屏下,设置或者控制菜单无法拉动到最底部
  6. 修正:场景内,设置动作块颜色的功能无效
  7. 修正:点击历史任务,进入到场景,提示:数据不存在
  8. 修正:首页,从历史任务中添加含有校验位置的任务,偶发出现页面重叠现象
  9. 修正:2340*1080分辨率的手机屏幕,场景内显示问题

针对高级用户的更新说明

  1. 修复急停时夹爪和法兰状态不重置的问题
  2. Lua 命令执行失败则直接并结束
  3. Lua 检查 move 后仍检查一遍机器人状态,修正运动后手爪问题

针对开发者的更新说明

  1. 移除磨合测试写 Excel 的逻辑
  2. 计算扭矩如果绝对值超过 30000 则忽略
  3. 修正 OTA 更新失败状态仍在更新中的问题
  4. 质量平台精标相关业务实现
  5. 质量平台初始化 InitZero 后添加 StartSys 调用逻辑
  6. 质量平台修复精度标度粗标状态上传失败问题
  7. 质量平台添加整机初始化后 I/O 配置更新逻辑
  8. 质量平台添加整机初始化标零可选逻辑
  9. 点采集添加相位和采集点返回
  10. 设置静态 IP 后,网卡不断重启问题修复
  11. 整机初始化添加开启机器人数据校验开关开启逻辑
  12. 物联网网卡测试重启网卡导致 IP 变化问题修复
  13. 修改 ping 测试域名为 lebai.ltd

软件版本和下载地址