L Master 2.3.1 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 增加备份与恢复备份功能
  2. 系统设置增加设置设备昵称，昵称长度范围3-56字节
  3. 增加登录密码设置接口，设置时校验原密码和新密码，密码格式只允许四位数字
  4. WLAN 网络处于 AP 模式时，当设置了设备昵称时，SSID 名称使用设备昵称

针对高级用户的更新说明

  1. 断开连接时不处理命令，解决开机启动时过早调用启动命令导致启动中的问题

针对开发者的更新说明

  1. 当 CAN 不稳定时仍然发送位置指令，解决运行中振动的问题
  2. 增加 EtherCAT 通信的调试日志
  3. 更新 KDL 从 1.4.0 至 1.4.1
  4. 修正等效半径误设置为交融半径的错误，会导致交融半径设置得越大速度越慢)
  5. Go 语言版本更新到 1.16.3
  6. 设备上线时通过 mDNS 设备发现方式向 WebSocket 连接中广播通知，通知周期60s
  7. 公共接口获取系统状态 /public/system/status 返回设备名称、设备昵称、IP、MAC、无线网卡状态、机器人实际关节位置、实际 TCP 位置、机器人状态
  8. 增加公共接口获取设备列表 /public/robot/list 返回通过 mDNS 发现的局域网所有设备的系统状态数据列表，在设备上线或请求接口更新数据列表
  9. 添加容器镜像构建脚本
  10. 机器人控制器初始化提前
  11. 导出备份时默认设备型号为 LM3
  12. 场景改动后自动导出相应的 Lua 脚本
  13. 启动时自动对比并重建场景相关 Lua 脚本
  14. 删除遗留的 test 目录
  15. 恢复备份后通过 systemctl 自动重启 DS 和 RC
  16. 登录接口增加密码校验逻辑，验证失败返回字段验证信息

软件版本和下载地址

/通过：