L Master 2.3.2 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 新增“设置”“条件任务”，可以设置开机自启动场景（默认程序）
  2. 场景列表页卡片，增加设置默认程序功能，增加删除背景图功能
  3. 移动“TCP设置”从“设置”到“设备”
  4. 新增“设备”“机器人”列表，展示局域网内在线机器人设备列表
  5. 修改“设置”下功能的图标
  6. 标题栏左侧展示设备昵称、版本号，将功能入口移动到左侧并添加文字说明
  7. 机器人控制侧边栏（首页、虚拟控制、位置恢复对话框等）
  8. 移除关节温度圆环、整机温度
  9. 拆分实际位置和目标位置，改名为“当前位置”和“目标位置”
  10. 新增展示设备负载、TCP设置和所有关节温度，可折叠
  11. 修改微调控件
  12. 相对于和坐标系单选框移动到上方
  13. 下方新增关节空间和坐标空间切换按钮
  14. 关节空间新增“临时禁用关节位置限制”功能，当关节位置超限导致急停时，可利用此功能临时解除关节限位并通过微调恢复关节位置
  15. 将网络设置从系统设置中拆分出到“设置”“网络连接”页面
  16. 场景编辑器的速度和加速度控件
  17. 新增运动时间设置，范围0-1s，不为0时禁用速度和加速度设置
  18. 新增最大交融半径设置，范围0-1m，为0时表示不平滑
  19. “备份恢复”功能新增恢复时验证设备信息对话框
  20. 修改“安全设置”页面，默认展开碰撞检测和运行安全设置
  21. 登录页新增登录失败后的提示语
  22. 修复设备信息表格展示
  23. “移动到目标位置”非空闲时展示为灰度
  24. 设备发现列表数据显示问题修复
  25. 登录密码修改问题修复
  26. 修复灯板控制有两个空闲状态
  27. 场景列表支持模糊搜索
  28. 添加仿真模式硬切换

针对高级用户的更新说明

  1. 修复删除场景背景图bug，同时删除背景图文件，跟更新场景做兼容
  2. 修复一移动就急停的问题，对获取的实际 TCP 位置数据做合法性容错
  3. 处理开机任务无法更新问题以及根据状态过滤任务列表时错误的把状态写死
  4. 实现 HTTP 协议下对 Lua 指令 movec 的支持
  5. WLAN 网络处于 AP 模式时，设置了设备昵称，SSID 名称显示 lebai-设备名称 的问题，开机启动任务时其他字段无法修改问题修复
  6. 文件备份时添加全局锁避免频繁请求时的冲突
  7. 代码编辑器从 CodeMirror 换成 Monaco（VS Code）

针对开发者的更新说明

  1. 修复等效半径空指针异常，默认等效半径设置为 1m
  2. Lua 每次运行前均设置 package.path 和 package.cpath （解决偶现 socket 包找不到）
  3. 规划算法：优化速度计算内容，移除调试日志
  4. 非调试模式下禁用 EtherCAT 调试日志
  5. 修正 movej 设置交融半径后 movel 速度过大报错的问题
  6. 条件任务记录增加 ID 和场景名称字段
  7. 修复定时器使用需要退出释放资源及执行定时器退出问题
  8. 修复修改条件任务时不传参数其他参数被改为默认值

软件版本和下载地址

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