L Master 2.3.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 完成扩展 I/O 功能
  2. 修复场景名称包含英文逗号导出时报错
  3. 修复备份恢复后跳转到登录页报错
  4. 修复删除已设置默认启动任务场景在设置-条件任务关闭状态问题
  5. 修正场景模糊搜索
  6. 修复 OTA 升级版本号显示问题

针对高级用户的更新说明

  1. 时间轴转换为代码编辑器的头注释,leb改为lua
  2. move_until_rt 的逻辑关系默认为 AND
  3. wait_xxx 的比较关系如果是非法值,默认为相等比较
  4. 优化 Lua 执行循环任务效率,UI 运行任务与手臂状态不同步
  5. 修复 Lua require('libmodbus') 失效

针对开发者的更新说明

  1. 未启用扩展 I/O 时 PIN 脚列表返回空
  2. 修复官网后台设备在线状态显示
  3. 修复新法兰代码合并问题
  4. 修复重复精度测试机器人撞停后启动运行一段程序
  5. 修复质量平台退出精标将 TCP 设置原点
  6. 修复 gRPC 调用部分错误未处理导致空指针
  7. 修复 RC 重启和 DS 重启 DS 重复配置无线网卡
  8. 隐藏仿真模式切换标签
  9. DS 重启或关闭异常处理

软件版本和下载地址