L Master 2.3.9 更新说明

针对高级用户的更新说明

  1. 使得 Lua 的 print 语句打印小于 1e-8 时显示为 0
  2. EtherCAT 异常时主动停止 Lua
  3. 增加错误码 1144/2014

针对开发者的更新说明

  1. 合并多个仓库
  2. 替换 SQLite 数据库驱动以支持交叉编译
  3. 完善版本号相关工作逻辑
  4. 内嵌配置文件到二进制中避免误改动引起软件异常
  5. 更新所有依赖项以获得更强的功能性与稳定性
  6. 修正 Socket 接口并完善其逻辑
  7. 抽离 gRPC 相关逻辑以简化代码管理
  8. 整合质量平台相关 API 到 DS 中
  9. 重写网络配置逻辑以简化控制流程
  10. 清理未使用的逻辑（如 DS 端实现的 Lua 解析器）
  11. 整理并简化配置文件管理逻辑
  12. 增加连接和断开外置 I/O 的接口 ConnectExternalIO
  13. 减少法兰异常日志导致的死机
  14. 每个实时周期按优先级仅处理一个命令，解决手爪和运动相关问题
  15. 解决 movept 和 movej 交替时的运动组切换问题

软件版本和下载地址

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