L Master 2.4.0 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. Lua 增加停止、急停的语句提示，比如在手爪语句停止会提示：场景「加上手爪」执行报错。错误信息：10646.lua:22: set_claw
  2. 解决停止位置动作块后仍运行手爪指令的问题

针对开发者的更新说明

  1. 【破坏性】Lua 的 5180 端口支持在机器人非运行/暂停状态运行如下指令：start_sys, stop_sys, stop, pause, resume, estop, print, get_xxx 系指令
  2. 【破坏性】急停和停止机器人会中断当前 Lua 运行，并清空所有待执行的 Lua 代码。意思是，用户可以在停止机器人后，直接向 5180 发送指令并立即执行。之前的版本会继续执行前面发送的待执行 Lua 代码。
  3. 启动、停止、暂停、恢复增加失败逻辑
  4. 机器人未连接、启动中、停止中时不再处理命令
  5. 停止任务时清空命令队列，并退出当前 Lua 执行，解决卡死不返回状态的问题（机器人操作命令超时）
  6. 减少引起死机的日志

软件版本和下载地址

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