L Master 2.4.2 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 修复：设置 TCP 坐标变换如果包含了旋转的部分，会导致动力学计算错误
    1. 主要是系统内有一个过程自动的计算 TCP 变换对末端的影响，这个计算没有包括旋转的部分
    2. 这个问题只会在重新设置（设置中有旋转变化）已经设置过负载的工具时会出问题
  2. 修复：偶现微调界面，拉动拉杆后，机械臂一直在运行，不自动停止
  3. 修复：运行艾玩【奶茶机】程序后，再运行其他场景，运行的顺序不是按场景内动作块的顺序运行。且手爪打开和合并时，是边运行边打开。
  4. 修复：先在微调页面，任意拖动，再去执行 move_pt 方式运行任务，提示：机器人规划出错。故障码 -8
  5. 修复：任务运行中，添加去掉校验位置的任务，提示：机器人可能被碰撞。
  6. 修复：运行无限循环任务时，不停的点击暂停和恢复任务的按钮，任务会自动停止
  7. 修复：建4个位置动作块，最后两个位置相同，无限次运行，动作块高亮显示只运行位置1和位置2，实际运行了位置1，2和位置4.
  8. 修复：运行任务，急停机器人，启动机器人，任务显示停止，机器人显示运行中
  9. 修复：运行 Lua 场景，场景内只有位置和 estop()，运行场景，直接急停，报错信息为空。
  10. 修复：运行中，添加无校验位置的任务，经常出现，任务显示运行中，机器人显示空闲
  11. 开机条件任务依照场景设置的次数执行
  12. 修改 OTA 检查报错信息
  13. 修正导入场景时排序错误问题
  14. 修正所有分页相关的错误
  15. 修正老设备卡顿问题
  16. 修正网线未插入状态下开机，有线网卡设备状态无法正常初始化问题

针对开发者的更新说明

  1. 调试接口增加更新内测开发软件包接口
  2. 修正条件编译报错
  3. 修正 OTA 中软件包名称解析逻辑
  4. 修正网卡 IP 初始化功能
  5. 处理系统初始化过程中网络断开问题
  6. 修正外置 I/O 启用失败问题
  7. 添加 USB 网卡设备支持
  8. 修正关闭时的空指针报错
  9. 调试页面密码固定为 2019，请谨慎使用。

软件版本和下载地址

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