L Master 2.4.4 更新说明

针对普通用户的更新说明

  1. 将速度限制精度扩展到1°。修复:场景中将速度与加速度调到最大,运行场景,提示:关节5的速度:180.26 °/s 超出限制:180 °/s。
  2. 修复:运行 Lua 场景,场景内只有位置和 estop(),运行场景,直接急停,报错信息为空。
  3. 修复:机器人空闲时急停机器后,启动机器人,添加无校验任务,提示:场景执行报错。错误信息: 历史任务中停止任务的图标就消失了
  4. 修复:校验位置时,急停手臂,启动手臂,继续校验位置完成,提示:场景「牛奶」执行报错。错误信息:2011
  5. 修复:设置的动作包循环次数,与运行该动作包的循环次数显示不一致
  6. 修复:机器人停止或者急停时,使用 /public/task 发送任务,Web 端启动机器人后,任务自动运行。任务历史页面,无停止任务按钮

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