乐白学院 | 第十七课,I/O设置(上)
LM3提供的I/O接口主要分为两部分:控制箱和末端法兰盘。 具体的I/O接口引脚说明参考视频内容,可截图收藏或 […]
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针对普通用户的更新说明 修复:建立2个打包文件,只选中第一个打包文件运行,实际未选中得打包文件也被运行 修复: […]
针对普通用户的更新说明 将速度限制精度扩展到1°。修复:场景中将速度与加速度调到最大,运行场景,提示:关节5的 […]
针对普通用户的更新说明 修复坐标空间微调报错 -7 的问题 修正:mDNS 运行逻辑以适应网络变化 修正:任务 […]
【 课程概览 】 场景时光机 导入导出 备份恢复
【 课程概览 】 当交融半径为0时,机器人到达目标位置点的精准度更高。 当交融半径大于0时,机器人不会在目标位 […]
针对普通用户的更新说明 修复:设置 TCP 坐标变换如果包含了旋转的部分,会导致动力学计算错误 主要是系统内有 […]
针对普通用户的更新说明 示教添加 TCP 的计算需乘以当前 TCP 设置。修复:TCP 开启状态,建议不允许再 […]
▼ 课程概览 ▼ ① 安全的速度限制 ② 场景的速度设置 ③ 快速的速度调整
针对普通用户的更新说明 Lua 增加停止、急停的语句提示,比如在手爪语句停止会提示:场景「加上手爪」执行报错。 […]